[发明专利]一种机房机柜自动除尘装置及方法

权利要求书

1.一种机房机柜自动除尘装置，包括除尘部件，除尘部件包括除尘电机、风扇和吸尘管，吸尘管的头端设置吸尘头；机柜包括柜体和柜盖，柜体内设置有多个隔板，相邻隔板之间安装有服务设备；其特征在于，该装置还包括灰尘度传感器、主控制器和滑动部件；灰尘度传感器、主控制器和滑动部件设置在机柜内；

所述滑动部件包括上下滑槽、左右滑槽、滑动轮和位移电机，上下滑槽设置在柜体侧边，左右滑槽设置在隔板上，滑动轮与位移电机连接，位移电机与吸尘头连接，滑动轮可沿上下滑槽和左右滑槽滑动；

所述灰尘度传感器、位移电机、除尘电机分别与主控制器电连接；当灰尘度传感器检测柜体内灰尘量超过预设值时，主控制器控制除尘电机工作，并控制位移电机带动吸尘头移动对柜体内的服务设备进行除尘清理。

2.根据权利要求1所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，主控制器还连接有存储器，存储器内存储有各个服务设备的位置坐标，主控制器根据各服务器设备的位置坐标控制位移电机的移动。

3.根据权利要求2所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，主控制器与上位机通信，上位机连接有数据库服务器，数据库服务器内存储柜体内各服务器设备的位置坐标；上位机根据各服务器设备的位置坐标制定位移电机位移流程，并将位移电机位移流程发送至主控制器，主控制器根据位移电机位移流程结合各服务器设备的位置坐标控制位移电机的移动；同时主控制器将实时事件信息和数据信息反馈至上位机。

4.根据权利要求3所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，机柜上设置有存储其各服务设备位置坐标的电子标签，上位机通过一数据终端扫描电子标签获得对应各服务设备位置坐标，并将获得的各服务设备位置坐标存储于数据库服务器和发送至主控制器存储于存储器。

5.根据权利要求3或4所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，上位机还电连接有报警部件。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，吸尘管为可伸缩软管；除尘部件还包括存管盒，吸尘管可缩放于存管盒内；

除尘部件还包括集尘布袋和集尘托盘；集尘托盘设置在集尘布袋下侧；集尘托盘上设置光电传感器，检测集尘托盘上的灰尘量；光电传感器与主控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，该装置还包括设置在柜体内的温度传感器和湿度传感器，温度传感器、湿度传感器分别与主控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的机房机柜自动除尘装置，其特征在于，该装置还包括显示部件，显示部件包括显示屏、状态灯、报警器和按键；

显示屏、状态灯、报警器和按键分别与主控制器电连接。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述装置的机房机柜自动除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，数据终端扫描机柜上的电子标签，获得机柜内的各服务设备位置坐标，将所获得位置坐标传至上位机；

S2，上位机将所获得的位置坐标存储在数据库服务器，并发送至主控制器，主控制器将接收的位置坐标存储于存储器；

S3，主控制器向主控制器发送位移电机移动流程；

S4，灰尘度传感器实时检测柜体内的灰尘量；

S5，当柜体内的灰尘量超过阈值或者主控制器接收到上位机的除尘命令时，控制位移电机和除尘电机启动对服务设备进行除尘清理，其中主控制器根据位移电机移动流程，基于各服务设备位置坐标控制位移电机的移动路线。

10.根据权利要求9所述的机房机柜自动除尘方法，其特征在于，控制位移电机和除尘电机启动对服务设备进行除尘清理，其中主控制器根据位移电机移动流程，基于各服务设备位置坐标控制位移电机的移动路线，具体为：

S5-1，判断除尘电机和位移电机是否处于空闲，且吸尘头位于坐标（0,0）；

S5-2，若是，则进入下一步，否则反馈提示正忙，并重复步骤S5-1；

S5-3，读取第一个待清理服务设备的位置坐标（0，y）；

S5-4，下发驱动信号至位移电机，使吸尘头从（0，0）达到指定（0，y）位置；

S5-5，下发驱动信号至除尘电机，启动风扇，开始吸尘；

S5-6，下发驱动信号至位移电机，使位移电机带动吸尘头从左向右移动；

S5-7，读取吸尘头位置坐标并反馈；

S5-8，判断吸尘头是否处于（x0，y）位置；

S5-9，若是，则进入下一步，否则继续步骤S5-7；

S5-10，下发驱动信号至位移电机，使位移电机带动吸尘头从右往左移动进行二次吸尘；

S5-11，继续读取吸尘头位置坐标并反馈；

S5-12，判断吸尘头是否处于（0，y）位置；

S5-13，若是，则第一个待清理服务设备清理结束，否则继续步骤S5-11。