[发明专利]一种智能化背负式电动喷雾机

权利要求书

1.一种智能化背负式电动喷雾机，包括喷雾机本体（4），所述喷雾机本体（4）包括液位计（1）、喷雾桶（2）、喷雾计量泵（3）、驱动电源、喷嘴（7）和喷雾杆（8），所述喷嘴（7）设于喷雾杆（8）的末端，所述喷雾计量泵（3）连接至所述喷雾杆（8），其特征在于，所述喷雾机本体（4）的外侧设有原液桶（6），所述原液桶（6）内设有原液计量泵（5），所述驱动电源与喷雾计量泵（3）和原液计量泵（5）连接，所述喷雾机本体（4）还设有嵌入式的ARM处理器（9），所述ARM处理器（9）在喷洒农药之前判断是否输入了本次施用农药的信息，若否则所述原液计量泵（5）不启动，若是则原液计量泵（5）启动；原液计量泵（5）停止工作后，ARM处理器（9）根据原液计量泵（5）和液位计（1）的信息计算喷雾桶（2）中农药的浓度是否超过设定阈值，若否则ARM处理器（9）通过喷雾计量泵（3）控制喷嘴（7）进行喷洒，若是则不进行农药喷洒，若原液计量泵（5）未启动则限制喷雾计量泵（3）的启动；若喷雾计量泵（3）已启动，则嵌入式的ARM处理器（9）会根据GPS/BDS定位模块的定位信息以及嵌入式的ARM处理器（9）存储的农药安全间隔期进行比对，若喷洒时间位于安全间隔期内，则允许喷雾计量泵（3）继续工作，否则关闭喷雾计量泵（3）；

所述液位计（1）、喷雾计量泵（3）、原液计量泵（5）、原液桶（6）、喷嘴（7）和喷雾杆（8）均与ARM处理器（9）连接；

所述ARM处理器（9）内设有flash存储模块，所述flash存储模块内设有多个农药的种类及其对应的安全稀释倍数和最小安全间隔期；

所述ARM处理器（9）内设有4G通讯模块或5G通讯模块，ARM处理器（9）通过4G通讯模块或5G通讯模块与云数据中心和移动终端连接；

所述ARM处理器（9）内还设有GPS/BDS定位模块、蓝牙模块和实时时钟，并连接有报警器；

输入需要喷洒的农药种类信息至ARM处理器（9），首先将清水倒入喷雾桶（2）中，喷雾桶（2）中的液位计（1）测量喷雾桶（2）中的清水液体量并传送到ARM处理器（9），然后在原液桶（6）中倒入农药原液，原液计量泵（5）启动，原液计量泵（5）测得输入喷雾桶（2）中的原液量并传送到ARM处理器（9）中，ARM处理器（9）根据喷雾桶（2）中的清水液体量以及输入喷雾桶（2）中的农药原液量计算农药的喷施浓度并与储存在ARM处理器（9）的flash存储模块中的安全稀释倍数进行对比，农药原液稀释后符合该农药的安全稀释浓度，则能够继续操作，否则ARM处理器（9）将限制喷雾计量泵（3）的启动，并发出报警；

农药的浓度符合安全规范要求，启动喷雾计量泵（3）进行农药喷施，GPS/BDS模块获取喷雾机本体（4）实时所在位置，根据ARM处理器（9）的flash存储模块中的农药种类信息以及获取的实时位置信息，对最小安全间隔期进行判断，对应地块的施用没有达到最小安全间隔期的规范要求，则停止喷雾计量泵（3）的运行，并发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种智能化背负式电动喷雾机，其特征在于，所述喷雾机本体（4）上还设有入液口、背带和充电口。

3.根据权利要求2所述的一种智能化背负式电动喷雾机，其特征在于，所述原液桶（6）位于与背带所在侧面相邻的喷雾机本体（4）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种智能化背负式电动喷雾机，其特征在于，所述喷雾杆（8）与喷雾机本体（4）活动连接。