[发明专利]一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置及其调控系统

权利要求书

1.一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，包括第一基底板(1)，所述第一基底板(1)的上侧活动安装有两组成对的第一调节架杆(3)，所述第一基底板(1)上侧固定安装有第二内侧固定板(7)，所述第二内侧固定板(7)位于成对的第一调节架杆(3)之间，其特征在于：

所述第一基底板(1)上侧的两端都固定安装有主电磁动力装置(2)；

所述成对的第一调节架杆(3)一端侧共同固定连接有第一横向端侧板(4)；

所述第一横向端侧板(4)与主电磁动力装置之间通过电磁吸合方式配合动作；

所述第二内侧固定板(7)的一侧固定连接有第二固定框架(8)；

所述第二固定框架(8)的一侧连接有第二前端安装板(9)；

所述第二前端安装板(9)上活动装设有内部导向主螺杆(23)；

所述第二前端安装板(9)的一侧通过内部导向主螺杆(23)活动安装有第二前端活动板(10)；

所述第二前端活动板(10)的两侧都安装有第二电磁机构(11)；

所述第一调节架杆(3)的一端侧固定连接有由第二电磁机构(11)驱动的第二电磁板块(12)；

所述内部导向主螺杆(23)的一端侧安装有第三端侧安装板(14)；

所述第三端侧安装板(14)的一侧嵌入设有第三夹持接触板块(16)；

所述第三端侧安装板(14)上设有位于第三夹持接触板块(16)两侧的接近式传感器(17)；

所述第三端侧安装板(14)的另一侧设有与第二电磁板块(12)相配合的第三内侧磁铁(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：

所述主电磁动力装置(2)一侧设有主电磁板块(5)；

所述第一横向端侧板(4)的一侧设有与主电磁板块(5)吸合的磁铁板块(6)；

所述主电磁板块(5)的磁极性分布与磁铁板块(6)的磁极性分布相反。

3.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：

所述内部导向主螺杆(23)为两端部位有螺纹、中间部位光滑的杆体；

所述第三端侧安装板(14)上设有向内凸起的第三内侧凸柱(21)；

所述第三内侧凸柱(21)上开设有与内部导向主螺杆(23)相配合的第三内侧螺纹槽孔(22)；

所述第二前端活动板(10)上开设有第二动板中位孔(25)；

所述第二前端活动板(10)上开设有位于第二动板中位孔(25)两侧的第二动板边位孔(26)；

所述第二前端安装板(9)上开设有第二固板中位孔(27)；

所述第二前端安装板(9)上开设有位于第二固板中位孔(27)两侧的第二固板边位孔(28)；

所述内部导向主螺杆(23)的一端螺接在第三内侧螺纹槽孔(22)内、内部导向主螺杆(23)穿过第二动板中位孔(25)、第二固板中位孔(27)、内部导向主螺杆(23)的的另一端螺接有一个或一对主杆后端螺母(31)；

所述内部导向主螺杆(23)上套设有位于第二前端活动板(10)与第三端侧安装板(14)之间的主调节弹簧(24)；

所述第二前端活动板(10)的第二动板边位孔(26)与第二前端安装板(9)的第二固板边位孔(28)上活动安装有副侧导向杆(29)；

所述副侧导向杆(29)上套设有位于第二前端活动板(10)与第二前端安装板(9)之间的副侧调节弹簧(30)；

所述副侧导向杆(29)的两端部位都设有螺纹结构；

所述副侧导向杆(29)的两端都螺接有副杆端侧螺母(31)。

4.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：

所述第一基底板(1)上固定安装有用于导向支撑第一调节架杆(3)的第一导向支架(18)；

所述第三端侧安装板(14)的两端侧都固定连接有第三外围导向杆(13)；

所述第一基底板(1)上固定安装有用于导向支撑第三外围导向杆(13)的第三导向支架(19)。