[发明专利]用于飞行器着陆缓冲试验的滑车台多级刹车及拦阻系统

权利要求书

1.一种用于飞行器着陆缓冲试验的滑车台多级刹车及拦阻系统，其特征在于，包括：

两根沿水平方向固定设置且相互平行的滑轨（5）；

滑车台装置，所述滑车台装置设置在所述两根滑轨（5）上，能够在所述两根滑轨（5）上沿水平方向往复滑动；

推进装置（1），所述推进装置（1）设置在所述两根滑轨（5）的一端端部，配置成能够在一端端部位置为所述滑车台装置提供推力，以驱动所述滑车台装置滑动；

刹车装置，所述刹车装置包括结构相同的三级刹车组件，分别为第一级刹车组件（8）、第二级刹车组件（9）以及第三级刹车组件（10），三级刹车组件位于所述两根滑轨（5）长度方向上的两端端部之间的位置处，且沿该长度方向均匀间隔分布，用于在所述滑车台装置滑动到对应位置处时对所述滑车台装置进行多级刹车减速；

拦阻装置，所述拦阻装置设置在所述两根滑轨（5）的远离所述推进装置（1）的一端端部，用于对经过所述刹车装置刹车减速后的所述滑车台装置进行拦阻；

所述滑车台装置包括呈框架结构的滑车台（2），所述滑车台（2）底部设置有与所述两根滑轨（5）相适配的滑靴，并通过所述滑靴滑动设置在所述两根滑轨（5）上；

所述滑车台装置还包括：

缓冲刹车条（4），所述缓冲刹车条（4）固定设置在所述滑车台（2）上预定位置处；

所述预定位置包括：在所述滑车台（2）的靠近其中一根滑轨（5）的位置处，上下对称设置有两根缓冲刹车条（4）；以及在所述滑车台（2）的靠近另一根滑轨（5）的位置处，上下对称设置有两根缓冲刹车条（4）；并且，靠近其中一根滑轨（5）的两根缓冲刹车条（4）与靠近另一根滑轨（5）的两根缓冲刹车条（4）左右对称分布；

其中，所述缓冲刹车条（4）通过与所述刹车装置的三级刹车组件摩擦进行刹车；

所述刹车装置还包括：

缓冲平台（6），所述缓冲平台（6）沿着与所述两根滑轨（5）平行的方向设置，且位于所述两根滑轨（5）内侧；

其中，在所述缓冲平台（6）上，三级刹车组件沿所述两根滑轨（5）长度方向均匀间隔分布；

每一级所述刹车组件包括：

8个沿竖直方向设置刹车作动气缸（7），且8个所述刹车作动气缸（7）左右对称分布在所述两根滑轨（5）之间，其中4个构成一组并靠近其中一根滑轨（5），另外4个构成一组并靠近另一根滑轨（5），并分别通过一个刹车气缸上支撑座（20）固定设置在所述缓冲平台（6）上，另外，每个所述刹车作动气缸（7）匹配连接有一个刹车气缸活塞（16）；

8个刚性刹车压块（18），每个所述刚性刹车压块（18）固定设置在一个所述刹车气缸活塞（16）的底部；

8根第一固定刹车条（21），每根所述第一固定刹车条（21）沿着与所述两根滑轨（5）长度方向平行的方向，固定设置在一个所述刚性刹车压块（18）的底部；

两块刚性刹车垫块（19），两块所述刚性刹车垫块（19）固定设置在所述缓冲平台（6）上，且沿所述滑轨（5）长度方向的左右两侧对称分布，每块所述刚性刹车垫块（19）设置在对应侧的4个第一固定刹车条（21）的竖直底部；

两根第二固定刹车条（22），每根所述第二固定刹车条（22）沿着与对应侧所述第一固定刹车条（21）平行方向固定设置在一个所述刚性刹车垫块（19）顶部，其中，在同一侧的4个所述第一固定刹车条（21）底部与第二固定刹车条（22）顶部之间具有预定大小间隙，用于在所述滑车台装置滑过时，允许滑车台（2）及对应侧的上下位置的两根所述缓冲刹车条（4）从中穿过，且能够通过4个第一固定刹车条（21）和第二固定刹车条（22）分别与上下的缓冲刹车条（4）进行摩擦；

充气气罐（13），所述充气气罐（13）分别通过3根管道与三级刹车组件的刹车作动气缸（7）连接，且每根管道上设置一个充气阀门（14）。

2.根据权利要求1所述的滑车台多级刹车及拦阻系统，其特征在于，所述滑车台装置还包括：

在所述滑车台（2）的沿所述两根滑轨（5）长度方向的左右两侧，对称设置的两个滑车台外缸（3）；

其中，两个所述滑车台外缸（3）与所述推进装置（1）相适配，所述推进装置（1）为气体推进装置，以推动两个滑车台外缸（3）带动整个所述滑车台装置运动。