[发明专利]加工中心换刀臂终端位置感应检测装置

说明书

本发明提出了加工中心换刀臂终端位置感应检测装置，在刀库主轴箱上通过开关连接支架安装有接近开关，接近开关位于换刀臂终端位置的上方；在换刀臂两端上平面上左右对称安装有金属感应头；当换刀臂位于终端位置时，金属感应头正位于接近开关的下方，接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时换刀臂是换刀完成终端正确位置；如果感应开关和感应块未对齐时，数控系统发出互锁指令时，其他动作全部终止。本发明通过在换刀臂的终端位置设置位置感应装置，通过接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时指示是换刀完成终端正确位置，完全防止了防止换刀臂会和主轴箱发生撞击的想象，保证换刀臂运行安全，避免了设备故障。

技术领域

本发明属于各类立式、卧式机械加工中心凸轮式换刀机构的换刀臂最终机械位置检测领域，尤其是加工中心换刀臂终端位置感应检测装置。

背景技术

目前，我国制造业飞速发展，各类立式、卧式加工中心不断填充在机械加工领域的每个角落，而加工中心故障中的80%都是刀库换刀故障，一个电机带动一套分割器和一套凸轮，旋转后做等分的旋转和位移，从而实现换刀臂的换刀动作。可是中间所有的位置检测，各类进口或国产的刀库，大同小异都是在中间环节一个链轮装置检查刀臂的换刀位置，如果任何一个环节出错，例如：链条断裂、换刀臂联接打滑等，虽然中间检测开关处于正位，开关之后的换刀臂最终停留位置发生偏移，系统会给出下一步加工指令，此时主轴箱会和换刀臂发生撞击，引起设备事故。

发明内容

为了防止换刀臂会和主轴箱发生撞击引起设备事故的问题，本发明提出加工中心换刀臂终端位置感应检测装置。

为此，本发明的技术方案为：加工中心换刀臂终端位置感应检测装置，其特征在于：在刀库主轴箱上安装有开关连接支架，开关连接支架上安装有接近开关，接近开关位于换刀臂终端位置的上方；在换刀臂两端上平面上左右对称安装有金属感应头；当换刀臂位于终端位置时，金属感应头正位于接近开关的下方，接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时换刀臂是换刀完成终端正确位置；如果感应开关和感应块未对齐时，数控系统发出互锁指令时，其他动作全部终止。

对上述技术方案的进一步限定：金属感应头是金属螺钉，换刀臂上设有螺纹孔，金属螺钉直接螺纹连接在螺纹孔上；这种感应头的结构设置简单易行，安装方便。

本发明的有益效果是：本发明通过在换刀臂的终端位置设置位置感应装置，通过接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时指示是换刀完成终端正确位置，完全防止了防止换刀臂会和主轴箱发生撞击的想象，保证换刀臂运行安全，避免了设备故障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中换刀臂的就、改进结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图进一步描述本发明。

如图1、图2所示，加工中心换刀臂终端位置感应检测装置，在刀库主轴箱1上（通过螺钉）安装有开关连接支架2，开关连接支架2上安装有接近开关3，接近开关3位于换刀臂6终端位置的上方；在换刀臂6两端上平面上左右对称安装有金属感应头5；当换刀臂6位于终端位置时，金属感应头5正位于接近开关的下方（换刀臂6旋转180°，换刀臂6又到终端位置是，另一个金属感应头5正位于接近开关3的下方），接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时换刀臂是换刀完成终端正确位置；如果感应开关和感应块未对齐时，数控系统发出互锁指令时，其他动作全部终止，从而保证设备运行安全。

如图1、图2可见，金属感应头5是金属螺钉，换刀臂6上设有螺纹孔7，金属螺钉直接螺纹连接在螺纹孔上；这种感应头的结构设置简单易行，安装方便。

上述实施方式的描述，是本发明中优化的实施方式；在本发明的构思基础下，该领域的技术人员对技术特征进行的简单替换、组合，都应落入本发明的保护范围中。