[发明专利]一种大范围监测装置

权利要求书

1.一种大范围监测装置，其特征在于，包括依次设置的探测器组件(4)、第一反射组件(1)、套筒二(3)、第二反射组件(13)，所述套筒二(3)的两端分别通过轴承一(15)、轴承二(16)与第一反射组件(1)、第二反射组件(13)倾斜连接，所述第一反射组件(1)与套筒二(3)的连接处设有由电机一(6)驱动的第一齿轮传动组件，所述第二反射组件(13)与套筒二(3)的连接处设有由电机二(12)驱动的第二齿轮传动组件；

所述探测器组件(4)与第一反射组件(1)连接，并设有相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)；所述探测器组件(4)可实现相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)的更换及空间六自由度位姿调整，其光轴(17)入射到第一反射组件(1)的空腔内，并通过第一反射组件(1)反射入套筒二(3)的空腔内，再通过套筒二(3)反射入第二反射组件(13)的空腔内，并通过第二反射组件(13)反射出监测装置。

2.根据权利要求1所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述第一齿轮传动组件包括倾斜安装在第一反射组件(1)一端的从动齿轮一(2)，所述电机一(6)安装在套筒二(3)上并通过主动齿轮一(5)与从动齿轮一(2)传动连接，所述从动齿轮一(2)通过编码齿轮一(7)与编码器一(8)传动连接；所述第二齿轮传动组件包括倾斜一定角度安装在第二反射组件(13)一端的从动齿轮二(14)，所述电机二(12)安装在套筒二(3)上并通过主动齿轮二(11)与从动齿轮二(14)传动连接，所述从动齿轮二(14)通过编码齿轮二(9)与编码器二(10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述第一反射组件(1)包括套筒一(1-1)，所述套筒一(1-1)内部为空腔并铺满反射层一(1-3)，所述套筒一(1-1)与套筒二(3)连接的一端为斜面，另一端呈锥状，并在锥状的顶部设有通光孔；

所述套筒二(3)包括桶体一(3-1)，所述桶体一(3-1)的两端设置为斜面，并分别与第一反射组件(1)和第二反射组件(13)连接，所述桶体一(3-1)内部设置为空腔，并铺满反射层二(3-3)；

所述第二反射组件(13)包括桶体二(13-1)，所述桶体二(13-1)内部设置为空腔，并铺满反射层三(13-2)，所述桶体二(13-1)与桶体一(3-1)连接的一端为斜面，另一端为喇叭状。

4.根据权利要求1所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述探测器组件(4)包括安装支架(4-1)、导轨板(4-2)、支柱(4-3)、探测头更换组件(4-4)、和姿态调整组件(4-5)，所述相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)设置在探测头更换组件(4-4)上，所述安装支架(4-1)的一端安装在导轨板(4-2)底面的轨道中，另一端与第一反射组件(1)连接，所述导轨板(4-2)的顶面通过支柱(4-3)与探测头更换组件(4-4)球面连接，所述探测头更换组件(4-4)与周围多个设置在导轨板(4-2)上的姿态调整组件(4-5)通过绳传动机构连接。