[发明专利]一种钣金组成的轻型夹具

权利要求书

1.一种钣金组成的轻型夹具，其特征在于，包括水平板（1），所述水平板（1）上设有用于连接码垛机器人的连接板（2），所述水平板（1）的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条（3），两个所述连接条（3）分别滑动连接在水平板（1）的侧壁上，所述水平板（1）上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，各个所述连接条（3）均设有磁体吸附板（4），两个同侧的所述磁体吸附板（4）之间设有夹板框架（5），两个所述夹板框架（5）背向磁体吸附板（4）的一侧分别设有沿夹板框架（5）长度方向的凹槽（6），两个所述夹板框架（5）上分别设有两个密封条（7），四个所述密封条（7）均为橡胶中空管。

2.根据权利要求1所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：所述水平板（1）背向连接条（3）的端面通过转轴设有伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：所述移动件包括对称的固定轴（9），两个所述固定轴（9）转动连接在水平板（1）上，两个所述固定轴（9）的一端分别转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有同步带（10），所述同步带（10）的两侧分别设有第一压板（11）和第二压板（12），所述第一压板（11）和第二压板（12）上均连接有L型连接板（13），两个所述L型连接板（13）分别连接在两个夹取组件上，一个所述固定轴（9）背向第三皮带轮的一端设有固定在水平板（1）上的减速机（8）。

4.根据权利要求1所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：两个所述密封条（7）以凹槽（6）为中心对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：所述伺服电机在水平板（1）中心位置。

6.根据权利要求2所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：两个所述夹取组件以伺服电机为中心对称设置。