[发明专利]车辆远程指示训练装置

说明书

本发明涉及车辆远程指示训练装置，其进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练，该训练装置具备：指挥员接口，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。

技术领域

本发明涉及车辆远程指示训练装置。

背景技术

以往，作为与车辆的远程操作有关的技术文献，已知有日本特开2018-77649。该公报中示出了如下装置：向车辆发送由远程操作者对方向盘的操舵量，车辆的操舵系统根据远程操作者的操舵量而被操舵(转向)，由此进行车辆的远程操作。

发明内容

此外，考虑到一种系统：远程指挥员(commander)根据自动驾驶车辆的状况输入行进、停止等的远程指示，自动驾驶车辆按照远程指示自动行驶。由于远程指示是完全不同于与车辆的驾驶操作相近的远程操作的操作，因此为了使远程指挥员发出适当的指示，需要对远程指挥员适当地进行训练及评价。另外，假设在与对于实际的车辆的远程指示完全不同的环境下进行该评价的情况下，有可能无法准确地评价对于实际的车辆的远程指示的技能，尚有改善的余地。

本发明的一个技术方案涉及的车辆远程指示训练装置，是进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练的车辆远程指示训练装置，具备：指挥员接口(interface)，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时(timing)或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。

根据该车辆远程指示训练装置，能够向远程指挥员呈现模拟车辆的模拟状况，并基于远程指挥员针对模拟状况发出远程指示的定时来进行远程指挥员的评价，因此，能够评价远程指挥员发出远程指示的定时是否适当，能够适当地进行由远程指挥员作出远程指示的训练。另外，在该车辆远程指示训练装置中，使用对于实际的自动驾驶车辆的远程指示中所使用的指挥员接口，将模拟状况呈现给远程指挥员，并且识别远程指挥员的远程指示的输入，因此相比于基于模拟状况的评价是在与对于实际的自动驾驶车辆的远程指示完全不同的环境下进行的评价的情况，能够在更接近于对于实际的自动驾驶车辆的远程指示的状态下进行远程指挥员的评价。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，在给远程指挥员分配了多个用于对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的监视时间的情况下，模拟状况显示部在监视时间的间隙通过信息输出部将模拟状况呈现给远程指挥员。根据该车辆远程指示训练装置，由于在对于实际的自动驾驶车辆的监视时间的间隙进行基于模拟状况的远程指示的评价，因此相比于仅在与对于实际的自动驾驶车辆的监视时间分开而不同的日期进行基于模拟状况的远程指示的评价的情况，能够期待进行与监视实际的自动驾驶车辆时相同的状态的远程指挥员的评价，因此能够更适当地进行远程指挥员的评价。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，评价部基于模拟车辆根据远程指示执行行为的远程指示行为期间内的模拟车辆的状况或者模拟车辆根据远程指示执行行为的远程指示行为区间内的模拟车辆的状况，进行远程指挥员的评价。根据该车辆远程指示训练装置，能够不仅基于远程指示的定时而且还基于模拟车辆根据远程指示执行行为的远程指示行为期间或者远程指示行为区间内的模拟车辆的状况来进行远程指挥员的评价，因此能够对远程指挥员考虑了远程指示后的模拟车辆的状况而作出了远程指示这一情况进行评价。