[发明专利]一种新型行星减速机

说明书

本发明提供一种新型行星减速机，包括从前往后排列并通过螺丝固定连接的输入法兰、输入轴座、内齿圈、连接法兰和端壳；还包括通过第一轴承安装在输入轴座内的输入轴、安装在输入轴后端的第一太阳轮、安装在内齿圈内且与第一太阳轮连接的减速组件、通过第二轴承支撑在端壳内且与减速组件连接的中转轴、固定在中转轴上的输出主动齿轮、竖直设置在输出主动齿轮右侧且通过第三轴承安装在端壳上的轴杆、安装在轴杆上的输出从动齿轮和安装在轴杆端部的输出轴；所述中转轴与输入轴同轴；所述输出从动齿轮与输出主动齿轮呈90度交错啮合传动连接；体现出本发明的空间利用率高，噪音小。

技术领域

本发明涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种能适应小型空间的新型行星减速机。

背景技术

以往的行星减速机的输入轴与输出轴往往是在同一平面上，若减速的级数比较少，例如一级行星减速机，则可以直接采用输入轴与输出轴同轴的方式设计，若减速级数较多，采用该方式则会存在行星减速机的整体长度过长，占用空间大和工作不稳定等缺陷，因此以往对于多级的行星减速机则采用伞齿换向的方式对行星减速机的输出轴进行换向，使得输出轴与输入轴之间具有90°的夹角，通过换向来减短长度提高空间利用率，并且输出端可以设置多个，但是输入轴与输出轴还是在同一平面上，导致空间利用率还不够充足，并且锥齿轮的加工精度低，具有噪音大的缺陷，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型行星减速机，包括从前往后排列并通过螺丝固定连接的输入法兰、输入轴座、内齿圈、连接法兰和端壳；还包括通过第一轴承安装在输入轴座内的输入轴、安装在输入轴后端的第一太阳轮、安装在内齿圈内且与第一太阳轮连接的减速组件、通过第二轴承支撑在端壳内且与减速组件连接的中转轴、固定在中转轴上的输出主动齿轮、竖直设置在输出主动齿轮右侧且通过第三轴承安装在端壳上的轴杆、安装在轴杆上的输出从动齿轮和安装在轴杆端部的输出轴；所述中转轴与输入轴同轴；所述输出从动齿轮与输出主动齿轮呈90度交错啮合传动连接。

对本发明的进一步描述，所述内齿圈包括前后分布的第一内齿圈和第二内齿圈；所述减速组件包括从前往后分布的一级行星减速轮组、二级行星减速轮组和三级行星减速轮组；所述一级行星减速轮组包括第一行星架、第一行星轮和第二太阳轮；所述第一行星架设置在第一内齿圈内部；所述第一行星轮安装在第一行星架前侧且分别与第一太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮安装在第一行星架后侧中部；所述二级行星减速轮组包括第二行星架、第二行星轮和第三太阳轮；所述第二行星架设置在第二内齿圈内部；所述第二行星轮安装在第二行星架前侧且分别与第二太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述第三太阳轮安装在第二行星架后侧中部；所述三级行星减速轮组包括第三行星架和第三行星轮；所述第三行星架设置在第二内齿圈内部；所述第三行星轮安装在第三行星架前侧且分别与第三太阳轮以及第二内齿圈啮合。

对本发明的进一步描述，所述中转轴与第三行星架一体设置。

对本发明的进一步描述，所述第二轴承设置两个且对应设置在中转轴的前后两端，前侧的所述第二轴承固定在端壳与连接法兰之间，后侧的所述第二轴承安装在端壳上。

对本发明的进一步描述，所述中转轴与输出主动齿轮通过键槽连接。

对本发明的进一步描述，所述端壳的右侧设有用于安装轴杆的安装部；所述安装部的上端设有上轴孔；所述上轴孔的下方开设有安装槽；所述安装部的下端设有安装开口；所述安装部的下方设有限位板；所述限位板上对应安装开口的下方设有下轴孔；所述限位板通过螺丝锁紧在安装部上；所述输出从动齿轮安装在轴杆的中部；所述轴杆上对应输出从动齿轮的上下两侧分别设有用于顶触第三轴承的凸缘；所述第三轴承设置两个且分别设置在安装槽与安装开口位置处。

对本发明的进一步描述，所述第三轴承采用锥轴承；所述限位板与安装部之间设有调整垫。