[发明专利]电动汽车的辅驱控制系统及方法

说明书

本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的辅驱控制系统及方法。电动汽车的辅驱控制系统包括低压上电电路、高压上电电路、辅驱控制电路以及辅驱电机；其中，低压上电电路在接收到整车低压电源总开关的闭合信号时，进入通电状态；高压上电电路在接收到整车启动挡位信号时，根据启动挡位信号进行预充，在预充完成后进入通电状态；辅驱控制电路在低压上电电路和高压上电电路均处于通电状态时，控制辅驱电机启动。本发明中针对辅驱控制系统的高低压上电逻辑，将辅驱控制系统的高低压上电逻辑与整车的上电逻辑进行整合，并与操作人员的实际上电操作协同，从而解决了现有辅驱控制系统缺乏低压线路和高压线路与整车联动控制的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的辅驱控制系统及方法。

背景技术

纯电动专用车已得到越来越广泛的推广应用，在一部分使用场景和领域已可以替代燃油类专用车。纯电动专用车电气自动化程度更高，可以实现更加复杂的控制策略，可以满足更加复杂的逻辑控制，因而也更加地智能化。纯电动专用车的能源来自于动力蓄电池，现阶段纯电动专用车的作业机构一般采用电动机驱动(也成为上装电机)，上装电机另外配置上装电机控制器，上装控制器负责将动力电池经高压配电盒分配的直流电按照上装电机工作需要的电压和流制(交流/直流)输出给上装电机，上装电机输出轴连接液压油泵，上装电机驱动液压油泵工作，产生管路压力，通过液压电磁阀和液压管路控制液压油的流向，并通过液压油缸等机构实现相关的作业“动作”。

现阶段对电动汽车辅驱系统的控制，一般的方法是通过辅驱电机控制器连接高压配电盒，从高压配电盒中取得动力蓄电池分配过来的高压电，经过逆变器转换为交流电，但是由于辅驱电机的作业工况单一，并不需要同车用驱动电机一样满足加减速等各种工况，作业装置的辅驱电机通常工作在单一转速下，因此其控制策略相对于驱动电机来说要为简单，但是辅驱控制系统的上电逻辑与整车的上电逻辑不统一，存在上电过程安全问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车的辅驱控制系统及方法，旨在解决现有辅驱控制系统缺乏低压线路和高压线路与整车联动控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车的辅驱控制系统，所述电动汽车的辅驱控制系统包括低压上电电路、高压上电电路、辅驱控制电路以及辅驱电机，所述辅驱控制电路的第一端分别与所述高压上电电路和所述低压上电电路连接，所述辅驱控制电路的第二端与所述辅驱电机连接；其中，

所述低压上电电路，用于在接收到整车低压电源总开关的闭合信号时，进入通电状态；

所述高压上电电路，用于在接收到整车启动挡位信号时，根据所述启动挡位信号进行预充，在预充完成后进入通电状态；

所述辅驱控制电路，用于在所述低压上电电路和所述高压上电电路均处于通电状态时，控制所述辅驱电机启动。

可选地，所述高压上电电路包括预充电阻以及预充开关；其中，

所述预充电阻的第一端与所述预充开关的第一端连接，所述预充开关的第一端与电源的正极连接，所述电源的负极与所述辅驱控制电路连接，所述预充电阻的第二端与所述预充开关的第二端连接，所述预充开关的第二端与所述辅驱控制电路连接。

可选地，所述低压上电电路包括供电电路、第一驱动电路、第二驱动电路以及第三驱动电路，所述供电电路与所述辅驱控制电路连接，所述辅驱控制电路分别与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述第三驱动电路连接；其中，

所述供电电路，用于在接收到整车低压电源总开关的闭合信号时启动所述辅驱控制电路；

所述辅驱控制电路，用于分别输出控制信号至所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述第三驱动电路；