[发明专利]联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构

权利要求书

1.一种联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构，包括电气控制模块和两组对称设置的独立总成，其特征在于，所述的独立总成包括破埂器、上平台和下轮系，所述上平台的中部设有铰接点K，所述上平台的前端和后端分别设有前安装座和后安装座，所述前安装座上设有铰接点C和铰接点D，所述后安装座上设有铰接点G；所述下轮系的前侧设有铰接点E，所述铰接点E上连接有前臂组件，所述前臂组件包括刚性连接的前转臂和前支臂，所述前转臂和前支臂的连接处与前安装座上的铰接点C转动连接，所述的破埂器包括破埂铲和铲柄，所述铲柄的中部与铰接点L转动连接，铰接点L位于履带的内部支架上，铲柄的后端设有铰接点F，所述铰接点F与铰接点D之间连接有破埂器油缸；所述下轮系的后侧设有铰接点H，所述铰接点H上连接有后臂组件，所述后臂组件包括刚性连接的后转臂和后支臂，所述后转臂和后支臂的连接处与后安装座上的G点转动连接，所述后转臂的上部设有铰接点J，所述铰接点J处连接有底盘升降油缸，所述底盘升降油缸通过铰接点K转动连接于上平台上；后转臂上部靠近铰接点K处设有铰接点B；前转臂的顶端设有铰接点A，所述铰接点A与铰接点B之间连接有拉杆；所述的下轮系、后安装座上均安装有被动履带轮，所述前安装座上安装有驱动履带轮，所述被动履带轮和驱动履带轮外安装有履带；

所述的电气控制模块包括控制面板、限位开关、电控模块、与破埂器油缸相连的破埂器电磁阀、与底盘升降油缸相连的履带升降电磁阀，所述的控制面板安装于收割机的驾驶室内；控制面板与电控模块相连接，所述的电控模块对控制面板输入的操作指令进行识别，并对破埂器电磁阀和履带升降电磁阀发出控制指令；所述的限位开关安装于上平台的前安装座上，限位开关的触头朝向前转臂，限位开关与电控模块相连接并将反馈信号发送至电控模块。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构，其特征在于，所述的控制面板上设有按钮包括：P(S)-破埂器升；P(J)-破埂器降；L(S)–左侧履带升；L(J)–左侧履带降；R(S)–右侧履带升；R(J)–右侧履带降；T(S)–左右侧履带同升；T(J)–左右侧履带同降。

3.根据权利要求1所述的一种联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构，其特征在于，当升降底盘处于最高状态时前转臂与限位开关接触，限位开关处于开状态、产生信号。

4.根据权利要求1所述的一种联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构，其特征在于，当升降底盘下降时，前转臂与限位开关脱离接触，限位开关处于关状态，不再产生信号。

5.根据权利要求1所述的一种联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构，其特征在于，所述的电控模块内编写有实现如下功能的程序：

a、按L(S)–左侧履带升、L(J)–左侧履带降、R(S)–右侧履带升、R(J)–右侧履带降；T(S)–左右侧履带同升；T(J)–左右侧履带同降；

b、按L(S)–左侧履带升、R(S)–右侧履带升、T(S)–左右侧履带同升任意一个键使升降底盘抬升，此时限位开关左右两个任意一个与前拉臂接触，此时限位开关处于开状态，此时按P(S)则破埂器升、按P(J)则破埂器降；

c、执行L(J)、R(J)、T(J)任意一个命令时，在电控模块程序的控制下，系统自动先执行P(J)，使破埂器降至最低点；L(J)、R(J)、T(J)命令延时1-3秒执行；

d、若限位开关处于断开状态，在电控模块程序的控制下，按P(S)和P(J)都无法执行相应的操作。