[发明专利]一种双模物联网定位系统和方法

说明书

本发明公开了一种双模物联网定位系统和方法，包括：控制电路、双模模块、运动检测传感器、外接传感器接口、电源管理模块、通讯模块和电源；控制电路分别连接双模模块、运动检测传感器、外接传感器接口、电源管理模块、通讯模块和电源；电源还与电源管理模块连接；电源管理模块还与双模模块和通讯模块连接；本发明通过双模模块和通讯模块的配合，在双模模块无法接收信号时，可以通过通讯模块对设备进行定位，保证了设备在进入无网络覆盖区域时，可以有效对设备进行正常定位；同时通讯模块采用4G和卫星通讯可以保证在4G或卫星通讯其中之一无法接受信号时，另一个设备可正常进行信号的接收和传输。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是一种双模物联网定位系统和方法。

背景技术

随着社会发展，物流运输运用到多种运输载体，在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现一种新型、高效率和高效益的运输方式。在运输过程中，为了保证货物能时时跟踪和监控，需对运输装置或者对运输物品进行定位监控。

在现有定位通信技术中，目前主要采用CPS+CPRS、GSM等地面基站网络实现对集装箱的定位及通信，由于集装箱运输是一种远距离的货物传输，在地势比较偏僻、无网络覆盖的区域，如大海、边远地带，无法实现对集装箱的定位和持续跟踪，有时甚至会出现运输丢失等情况，造成较大的经济损失。

综上所述，在现有的集装箱定位通讯技术中，存在着在地势偏僻无网络覆盖的区域，无法实现对集装箱的定位和持续跟踪的技术问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种双模物联网定位系统和方法；本发明解决了无网络覆盖的区域，难以实现对集装箱进行定位和持续跟踪的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种双模物联网定位系统，包括：控制电路、双模模块、运动检测传感器、外接传感器接口、电源管理模块、通讯模块和电源；控制电路分别连接双模模块、运动检测传感器、外接传感器接口、电源管理模块、通讯模块和电源；电源还与电源管理模块连接；电源管理模块还与双模模块和通讯模块连接。

进一步的，控制电路包括：电量检测模块和数据存储模块；电量检测模块用于对电源剩余电量进行测量，数据存储模块用于存储控制电路内部运行数据和采集到的定位数据。

进一步的，所述双模模块为北斗/GPS双模模块，用于接收北斗卫星或GPS发送的定位信号。

进一步的，通讯模块包括：4G模块和卫星通讯模块；4G模块和卫星通讯模块均可进行信息的双相传输。

进一步的，还包括天线模块，天线模块分别与双模模块和通讯模块连接。

进一步的，所述天线模块包括：双模天线、4G天线和卫星天线；双模天线与双模模块连接，4G天线与4G模块连接，卫星天线与卫星通讯模块连接。

一种双模物联网定位方法，包括：控制电路对各模块进行检测和初始化；控制电路启动运动检测传感器进行运动采样检测；对运动检测传感器采样的数据进行读取和存储并判断设备是否运动，若设备运动，则使双模模块启动并工作，若如果设备未运动，则通过控制电路查询数据存储模块里存储的数据，判断静止时间是否达到阈值，如果没有达到阈值，设备直接进入休眠，如果达到阈值，则使通讯模块启动并工作；当双模模块启动后，通过控制电路判断双模模块是否有信号，若有信号，则读取双模模块定位数据并存储，如果若没有信号，则启动通讯基站定位再通过控制电路读取通讯模块的数据，判断通讯模块是否有信号，若有信号，读取基站定位数据并存储，若没有信号，设备直接进入休眠；在通讯模块启动后通过控制电路控制通讯模块发送并且接收平台数据和命令。

进一步的，所述通讯模块启动后，通过控制电路读取4G模块的数据，判断4G模块是否有信号，若有信号，则通过4G模块收发数据，若没信号，则启动卫星通信收发数据。