[发明专利]利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法

说明书

本发明涉及一种利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法，通过控制面板上的三位一体各位自锁的旋钮、自锁功能按钮、控制电机的开关、显示某信号的LED指示灯；来对需要修改的参数进行控制。修改参数的方法需编程加入到被控组合的控制程序当中，被修改的控制程序在被控组合中运行，被控组合识别所有开关信号，执行相应的指令。包括“进入修改参数模式”、“获取修改参数授权”、“选择要修改的参数”、“修改参数”，硬件具备多次可擦写非易失性存储器，才能最终完成修改参数操作；其中前两个环节双重配合从根本上杜绝对于参数错误或者非法的修改，确保修改始终处于一种受控的、稳妥的状态。

技术领域

本发明属于利用手持盒装置或控制面板控制被控组合运行的领域，该方法适用于车体调平、伺服控制以及其它类似控制的场合。

背景技术

手持盒及其它控制面板广泛应用于车体调平、伺服以及其它控制场合的人机交互当中，其上具有的旋钮、按钮、指示灯，控制被控组合执行相关指令程序，进行状态指示。但是在实际当中由于环境条件千变万化，控制程序经常遇到需要更改运行参数以适应这种变化的情况。尽管有自适应算法技术，但由于软硬件资源有限的种种限制，该算法不能够被实现，所以通过各种手段更改运行参数就是一个折衷的选择。

但是查询这种涉及修改控制程序运行参数的专利无外乎具备这样一种模式：将被控组合预留的接口连接开发/修改设备，通过开发软件/专用程序在开发/修改设备的配合下完成参数的修改。

比如公开(公告)号(CN1073572002A)《一种设置终端程序参数方法》专利所述主权项“1)准备阶段…2)调整阶段…3)目标参数…4)设置参数…5)试运行…6)完成设置参数…”，在发明内容章节【0029】“…将修改参数由终端设备改到了控制端进行，充分利用了控制端强大的处理能力和操作界面…”即属于这种模式：开发/修改设备是控制端，预留接口由终端设备提供，开发软件/专用程序是控制端操作界面；

比如公开(公告)号(CN104731106B)《基于飞行控制器的参数修改方法和装置》专利所述主权项“步骤A：在…存储器中设置USB驱动程序文件，通过USB连接线将所述飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；步骤B：使用对应的参数修改程序打开…参数文件；步骤C：对参数文件进行修改并保存”也属于这种模式：开发/修改设备是计算机，预留接口USB，开发软件/专用程序是参数修改程序；

比如公开(公告)号(CN102662397B)《一种基于CAN总线的电机控制器参数修改系统及方法》专利所述摘要“本发明公布了一种基于CAN总线的电机控制器参数修改系统，它包括电机控制器和上位机，电机控制器包括电可擦写可编程只读存储器EEPROM、处理器和随机存储器RAM，处理器通过CAN总线和CAN卡相连接，CAN卡和上位机相连接；基于CAN总线的电机控制器参数修改方法，它包括系统参数初始化步骤和参数在线修改步骤。本发明在用户需要更换电机或调整保护参数时，可以根据电机参数，通过上位机软件自行完成相应控制器参数的在线修改工作，…”仍属于这种模式：开发/修改设备是上位机，预留接口由CAN卡提供，开发软件/专用程序是上位机软件；

比如公开(公告)号(CN104155972B)《工程机械电子控制器参数调试方法》专利所述摘要“本发明提供一种工程机械电子控制器参数调试方法，涉及工程机械技术领域，步骤为在编程系统设置控制器应用型号，用上位机软件修改参数文件，并将该文件生成ST语言或功能块添加到编程系统中；用上位机软件修改参数值，…”仍属于这种模式：开发/修改设备是上位机，预留接口即编程接口，开发软件/专用程序是上位机软件；

无疑这种模式是目前在技术上最容易实现的、对于研制人员研制来说顺理成章的一种方式，但是它要求用户配备开发/修改装置，增加了用户的费用支出，对于车载设备来说还具有野外携带、操作不方便的缺点。

发明内容

要解决的技术问题