[发明专利]用于折叠二次电池电芯的处理的二次电池电芯传送装置

权利要求书

1.一种用于折叠二次电池电芯的处理的二次电池电芯传送装置，所述二次电池电芯传送装置包括：

多个站，所述多个站以相等的间隔布置并且沿直线处理方向顺序地设置，以执行折叠二次电池电芯的密封区域的处理；

工作台，所述工作台分别设置在多个站中，并且所述工作台被构造成从所述二次电池电芯下方真空抓握并且支承所述二次电池电芯；

传送杆，所述传送杆分别设置在所述多个站中，并且被构造成从所述二次电池电芯下方真空抓握所述二次电池电芯，并且在沿所述处理方向连续布置的第一站和第二站之间传送所述二次电池电芯，所述传送杆被构造成从所述二次电池电芯下方真空抓握由所述第一站中的工作台支承的二次电池电芯，向上移动所述二次电池电芯，然后将所述二次电池电芯直线地移动到所述第二站，并且所述传送杆被构造成向下移动，使得所述二次电池电芯被安置在所述第二站的工作台上，然后所述传送杆返回到所述第一站的位置；

真空抓握单元，所述真空抓握单元分别设置在所述工作台和所述传送杆中，并且所述真空抓握单元被构造成选择性地向所述二次电池电芯施加真空抓握力；

升降单元，所述升降单元被构造成操作所述传送杆的升降操作；以及

直线传送驱动单元，所述直线传送驱动单元被构造成操作所述传送杆的直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的二次电池电芯传送装置，其中，所述工作台被构造成平行于所述处理方向的直条状物，所述工作台在所述处理方向上以两个平行的行设置，以支承所述二次电池电芯的下表面的两侧，所述传送杆设置在设置为两行的所述工作台之间，并且所述传送杆以直线设置以便与所述工作台平行。

3.根据权利要求1所述的二次电池电芯传送装置，其中，所述真空抓握单元包括：

多个真空垫，所述多个真空垫分别设置在所述工作台和所述传送杆上，并且设置在与所述二次电池电芯接触的表面上；

真空控制管线，所述真空控制管线被构造成与所述真空垫连通；

泵，所述泵被构造成选择性地与所述真空控制管线连通并且通过排放位于所述真空垫和所述二次电池电芯之间的空间中的空气来施加真空；

真空释放管线，所述真空释放管线被构造成选择性地与所述真空控制管线连通并且通过允许所述真空垫和所述二次电池电芯之间的空间与外部空气连通来释放所述真空；以及

转换阀，所述转换阀被构造成允许所述真空控制管线选择性地与所述泵和所述真空释放管线连通。

4.根据权利要求3所述的二次电池电芯传送装置，其中，当所述二次电池电芯位于所述第一站的工作台上时，在所述二次电池电芯被所述第一站的工作台真空垫真空抓握的状态下，对所述第一站中的所述二次电池电芯执行处理。

5.根据权利要求4所述的二次电池电芯传送装置，其中，当完成所述第一站中的处理时，释放所述第一站的所述工作台真空垫的真空，并且通过所述第一站的由所述升降单元向上移动的所述传送杆真空抓握所述二次电池电芯。

6.根据权利要求5所述的二次电池电芯传送装置，其中，所述二次电池电芯被所述第一站的所述传送杆真空抓握，由所述直线传送驱动单元传送至所述第二站，然后随着所述第一站的所述传送杆通过所述升降单元向下移动而被安置在所述第二站的工作台上。

7.根据权利要求6所述的二次电池电芯传送装置，其中，当所述第一站的所述传送杆向下移动并且被安置在所述第二站的工作台上时，所述二次电池电芯被所述第二站的工作台真空垫真空抓握，并且当所述二次电池电芯被所述第二站的所述工作台真空垫真空抓握时，所述第一站的传送杆释放所述真空，向下移动，然后返回到所述第一站。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的二次电池电芯传送装置，其中，所述升降单元包括：

升降马达，所述升降马达被构造成提供升降驱动功率；

旋转轴，所述旋转轴被构造成通过所述升降驱动功率旋转；以及

万向接头，所述万向接头被构造成将所述旋转轴的旋转力作为升降力传递到所述传送杆。