[发明专利]双目测距摄像头

权利要求书

1.双目距测摄像头，其特征在于：包括

定摄像机，其带有光照强度传感器；

控制器；

调节机构；

动摄像机，动摄像机设置于一个与定摄像机中轴线同轴的圆环形轨道上，并可在圆环形轨道上绕行或静止，其在轨道上的位置由调节机构调整；该圆环形轨道上沿圆周均匀分布有多个光照强度传感器，所述定摄像机、动摄像机、调节机构和光照强度传感器与控制器电连接；

动摄像机的图像采集器件的位置与定摄像机的图像采集器件的位置构成采集器连线；

控制器比较出圆环形轨道上的亮度测量值与定摄像机处的亮度测量值最接近的光照强度传感器，根据此传感器相邻两个光照强度传感器的亮度测量值进行插值计算，估计出圆环形轨道上亮度实际值更接近定摄像机的位置，控制调节机构使动摄像机到达此位置；

控制器以定摄像机采集到的图像为基准，根据动摄像机的图像偏移计算出待测目标相对于定摄像机的距离。

2.根据权利要求1所述的双目距测摄像头，其特征在于：所述调节机构为内齿环与行星轮机构。

3.根据权利要求1所述的双目距测摄像头，其特征在于：其还具备使圆环形轨道整体做俯仰运动的俯仰机构，定摄像机与圆环形轨道固定连接，圆环形轨道的圆心在定摄像机的图像采集器件上，并且俯仰运动的转轴过圆环形轨道的圆心。

4.根据权利要求1所述的双目距测摄像头，其特征在于：其还具备使圆环形轨道整体做转向运动的转向机构，定摄像机与圆环形轨道固定连接，圆环形轨道的圆心在定摄像机的图像采集器件上，并且转向运动的转轴过圆环形轨道的圆心。

5.根据权利要求1所述的双目距测摄像头，其特征在于：俯仰机构的调节范围为正负15度。

6.根据权利要求1所述的双目距测摄像头，其特征在于：转向机构的调节范围为正负15度。

7.根据权利要求1所述的双目距测摄像头，其特征在于：还包括偏转机构，其可以使动摄像机沿采集器连线偏转。