[发明专利]一种弹夹式料仓上料装置

权利要求书

1.一种弹夹式料仓上料装置,其特征在于，包括竖直上升模块和水平运动模块；所述竖直上升模块包括底板（1）、第一驱动机构、第一固定块（3）、第一滑块（4）、第一滑轨（5）和上升框架机构，所述底板（1）设置连接柱（2），所述连接柱（2）设置若干第一支架（201），所述连接柱（2）相对于每个所述第一支架（201）位置设置安装块（202），所述第一支架（201）与安装块（202）之间设置第一弹性件，所述第一驱动机构能够驱动上升框架机构运动，所述连接柱（2）与所述第一固定块（3）固定连接，所述第一固定块（3）与所述第一滑块（4）固定连接，所述第一滑轨（5）与所述第一滑块（4）可拆卸连接，所述第一滑轨（5）与所述上升框架机构固定连接；

上升框架机构包括框架横板（6），所述框架横板（6）两端设置框架竖板（7），所述框架竖板（7）上设置若干第二支架（701），所述框架竖板（7）设置回位座（24），所述第二支架（701）设置回位扣（25），所述回位座（24）和回位扣（25）之间设置第二弹性件（26），所述第二弹性件（26）一端与所述回位座（24）连接，另一端与所述回位扣（25）固定连接；所述第一固定块（3）设置第一连接块（8），所述第一连接块（8）设置第一连接板（9），所述第一连接板（9）与所述水平运动模块连接，所述水平运动模块能将料架板（10）移出所述上升框架机构。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述水平运动模块包括调整机构、第二连接板（11）和水平运动机构，所述调整机构与所述第一连接板（9）固定连接，所述第二连接板（11）与所述调整机构连接，所述水平运动机构与所述第二连接板（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述水平运动机构包括第二滑轨（12）、第二滑块（13）、调整垫块（16）、滑杆组件（14）、转运平台（15）、第二驱动气缸和第四连接块（23），所述调整垫块（16）与所述第二连接板（11）固定连接，所述第二滑块（13）与所述调整垫块（16）固定连接，所述第二滑块（13）与所述第二滑轨（12）滑动连接，所述第二滑轨（12）与所述转运平台（15）固定连接，所述转运平台（15）与所述滑杆组件（14）固定连接，所述第四连接块（23）一端与所述第二驱动气缸输出端固定连接，另一端与所述第二滑轨（12）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述第二连接板（11）设置若干限位组件（28）。

5.根据权利要求2所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述调整机构包括调整气缸（27）、导柱（17）和第二连接块（18），所述第二连接板（11）与所述调整气缸（27）固定连接，所述导柱（17）一端与所述第二连接板（11）固定连接，另一端穿过所述第一连接板（9），所述第二连接块（18）与所述第一连接板（9）固定连接，所述调整气缸（27）与所述第二连接块（18）固定连接；所述导柱（17）与所述第一连接板（9）之间设置直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述第二支架（701）与所述框架竖板（7）铰链接，所述第一支架（201）与所述连接柱（2）铰链接。

7.根据权利要求1所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述连接柱（2）设置挡板（29），所述挡板（29）开有若干缺口。

8.根据权利要求1所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述框架横板（6）与所述框架竖板（7）的连接处设置连接加强块（19）。

9.根据权利要求1所述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸（20）和第三连接块（21），所述第三连接块（21）与所述底板（1）固定连接，所述第一驱动气缸（20）与所述第三连接块（21）固定连接，所述第一驱动气缸（20）的输出端与所述框架横板（6）固定连接。