[发明专利]液压成形液体泄漏智能判断与精确补偿的方法与系统

权利要求书

1.一种液压成形液体泄漏智能判断与精确补偿的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时测量增压器的高压腔出口管路内液体的第一液体压力；所述增压器的高压腔出口通过高压管路与第一冲头的一端连接，所述第一冲头的另一端与管材的一端连接，所述管材的另一端与第二冲头连接；

实时测量所述第一冲头通道内第二液体压力；

实时测量所述第二冲头通道内第三液体压力；

根据第一液体压力、第二液体压力和第三液体压力的下降时间和变化速度判断液体泄漏位置；

所述液体泄漏位置包括第一冲头与管材连接处、第二冲头与管材连接处、增压器的高压腔出口接头、高压管路和管材破裂；

所述第一冲头插设入所述管材的一端并与所述管材的内壁贴合，所述第二冲头插设入所述管材的另一端并与所述管材的内壁贴合；当所述第一冲头与管材连接处发生液体泄漏时，控制第一水平油缸驱动所述第一冲头进行轴向进给；当所述第二冲头与管材连接处发生液体泄漏时，控制第二水平油缸驱动所述第二冲头进行轴向进给。

2.根据权利要求1所述的液压成形液体泄漏智能判断与精确补偿的方法，其特征在于，所述根据第一液体压力、第二液体压力和第三液体压力的下降时间和变化速度判断液体泄漏位置，具体包括：

若第二液体压力先下降，第三液体压力后下降，且第三液体压力的下降时间与第二液体压力的下降时间的时间差大于设定时间范围，第二液体压力的下降速度大于第三液体压力的下降速度，且第一液体压力的变化速度在设定速度范围内，则所述第一冲头与管材连接处发生液体泄漏；

若第三液体压力先下降，第二液体压力后下降，且第三液体压力的下降时间与第二液体压力的下降时间的时间差大于设定时间范围，第二液体压力的下降速度小于第三液体压力的下降速度，且第一液体压力的变化速度在设定速度范围内，则所述第二冲头与管材连接处发生液体泄漏；

若第一液体压力、第二液体压力和第三液体压力均下降，且第一液体压力的下降速度超出所述设定速度范围，则所述高压管路和/或所述增压器的高压腔出口接头处液体泄漏；

若第三液体压力的下降时间与第二液体压力的下降时间的时间差小于或等于所述设定时间范围，且所述第三液体压力下降速度比所述第二液体压力下降速度快，则所述管材破裂发生液体泄漏。

3.一种液压成形液体泄漏智能判断与精确补偿的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一液体压力测量模块，用于实时测量增压器的高压腔出口管路内液体的第一液体压力；所述增压器的高压腔出口通过高压管路与第一冲头的一端连接，所述第一冲头的另一端与管材的一端连接，所述管材的另一端与第二冲头连接；

第二液体压力测量模块，用于实时测量所述第一冲头通道内第二液体压力；

第三液体压力测量模块，用于实时测量所述第二冲头通道内第三液体压力；

液体泄漏位置判断模块，用于根据第一液体压力的变化、第二液体压力的变化和第三液体压力的变化判断液体泄漏位置；

所述液体泄漏位置包括第一冲头与管材连接处、第二冲头与管材连接处、增压器的高压腔出口接头、高压管路和管材破裂；

所述第一冲头插设入所述管材的一端并与所述管材的内壁贴合，所述第二冲头插设入所述管材的另一端并与所述管材的内壁贴合；所述系统还包括密封单元，用于当所述第一冲头与管材连接处发生液体泄漏时，控制第一水平油缸中活塞驱动所述第一冲头进行轴向进给；当所述第二冲头与管材连接处发生液体泄漏时，控制第二水平油缸中活塞驱动所述第二冲头进行轴向进给。

4.根据权利要求3所述的液压成形液体泄漏智能判断与精确补偿的系统，其特征在于，所述液体泄漏位置判断模块，具体包括：

第一冲头与管材连接处发生液体泄漏判断单元，用于若第二液体压力先下降，第三液体压力后下降，且第三液体压力的下降时间与第二液体压力的下降时间的时间差大于设定时间范围，第二液体压力的下降速度大于第三液体压力的下降速度，且第一液体压力的变化速度在设定速度范围内，则判断所述第一冲头与管材连接处发生液体泄漏；

第二冲头与管材连接处发生液体泄漏判断单元，用于若第三液体压力先下降，第二液体压力后下降，且第三液体压力的下降时间与第二液体压力的下降时间的时间差大于设定时间范围，第二液体压力的下降速度小于第三液体压力的下降速度，且第一液体压力的变化速度在设定速度范围内，则判断所述第二冲头与管材连接处发生液体泄漏；

高压管路和/或增压器出口接头处液体泄漏判断单元，用于若第一液体压力、第二液体压力和第三液体压力均下降，且第一液体压力的下降速度超出所述设定速度范围，则判断所述高压管路和/或所述增压器的高压腔出口接头处液体泄漏；

管材破裂发生液体泄漏判断单元，用于若第三液体压力的下降时间与第二液体压力的下降时间的时间差小于或等于所述设定时间范围，且所述第三液体压力下降速度比所述第二液体压力下降速度快，则判断所述管材破裂发生液体泄漏。