[发明专利]洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述方法应用于洗衣机中的控制器，所述洗衣机包括所述控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述方法包括：

在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；

其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式；或者，所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电机包括第一电机和第二电机；

在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：

控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；

在第一预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；

或者，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：

控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；

在第二预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，以使所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制电机包括第一电机和第二电机；

所述控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，包括：

控制所述第一电机所连接的复位负载、第二电机所连接的第三负载以及第二电机所连接的第四负载通电，以带动所述减速器至第三齿轮状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：

对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电处理；

经过第一预设时长之后，对第一电机所连接的复位负载进行通电，并在经过第二预设时长之后，对第一电机的复位负载进行断电；

对第一电机所连接第一负载和第二电机所连接第三负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；

经过第三预设时长之后，对动力电机进行通电。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：

对第二电机所连接的第三负载和动力电机进行断电；

经过第四预设时长后，对第一电机的第二负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；

经过第五预设时长后，对动力电机进行通电。