[发明专利]车辆远程指示系统以及远程指示装置

权利要求书

1.一种车辆远程指示系统，是用于远程指挥者根据自动驾驶车辆的状况进行与所述自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统，其特征在于，包括：

远程指示地点状况识别部，构成为，基于预先设定的所述自动驾驶车辆的目标路线、所述自动驾驶车辆的位置信息以及地图信息，识别在所述目标路线上所述自动驾驶车辆应向所述远程指挥者请求远程指示的状况即远程指示地点状况；

时刻预测部，构成为，基于所述目标路线、所述自动驾驶车辆的位置信息、所述地图信息、以及所述目标路线上的远程指示地点状况，根据预先设定的设定车速或所述自动驾驶车辆的车速计划，预测所述远程指挥者对所述目标路线上的所述远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻；以及

监视时间分配部，构成为，基于多台所述自动驾驶车辆中的所述远程指示地点状况的所述监视开始时刻以及所述监视结束时刻，将所述远程指示地点状况的所述监视开始时刻和所述监视结束时刻之间的时间即监视时间向多名所述远程指挥者分配，

其中，所述监视时间分配部构成为，对一名所述远程指挥者分配多台所述自动驾驶车辆的所述监视时间。

2.根据权利要求1所述的车辆远程指示系统，其特征在于，

还包括：通信延迟预测部，构成为，基于所述地图信息以及所述目标路线上的远程指示地点状况，预测所述目标路线上的远程指示地点状况所对应的通信延迟，其中，

所述时刻预测部构成为，基于所述通信延迟预测部预测出的所述远程指示地点状况的所述通信延迟、所述自动驾驶车辆的位置信息、所述目标路线以及所述地图信息，预测该远程指示地点状况的所述监视开始时刻。

3.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示系统，其特征在于，还包括：

允许取消时间设定部，构成为，在由所述远程指挥者进行了所述远程指示的情况下，基于所述自动驾驶车辆的位置信息以及所述地图信息、或者基于所述自动驾驶车辆的外部环境，设定所述远程指示的允许取消时间；和

信息提供部，构成为，将与所述允许取消时间相关的信息向所述远程指挥者提供。

4.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示系统， 其特征在于，还包括：

远程指挥者变更部，构成为，在所述远程指挥者没有输入所述远程指示而在该状态下从所述远程指示地点状况的所述监视开始时刻起的经过时间成为了指挥者变更阈值以上的情况下，将该远程指示地点状况的担当向不同的所述远程指挥者变更。

5.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示系统，其特征在于，

所述监视时间分配部构成为，判定多台所述自动驾驶车辆的所述远程指示地点状况的时间重复数是否为预先设定的指挥者数阈值以上，在判定为所述时间重复数为所述指挥者数阈值以上的情况下，通过使所述多台自动驾驶车辆中至少一台对象车辆的车速计划或所述对象车辆的所述目标路线变更，使所述时间重复数低于所述指挥者数阈值。

6.一种远程指示装置，是用于远程指挥者根据自动驾驶车辆的状况进行与所述自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的远程指示装置，其特征在于，包括：

远程指示地点状况识别部，构成为，基于预先设定的所述自动驾驶车辆的目标路线、所述自动驾驶车辆的位置信息以及地图信息，识别在所述目标路线上所述自动驾驶车辆应向所述远程指挥者请求远程指示的状况即远程指示地点状况；

时刻预测部，构成为，基于所述目标路线、所述自动驾驶车辆的位置信息、所述地图信息、以及所述目标路线上的远程指示地点状况，根据预先设定的设定车速或所述自动驾驶车辆的车速计划，预测所述远程指挥者对所述目标路线上的所述远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻；以及

监视时间分配部，构成为，基于多台所述自动驾驶车辆中的所述远程指示地点状况的所述监视开始时刻以及所述监视结束时刻，将所述远程指示地点状况的所述监视开始时刻和所述监视结束时刻之间的时间即监视时间向多名所述远程指挥者分配，

其中，所述监视时间分配部构成为，对一名所述远程指挥者分配多台所述自动驾驶车辆的所述监视时间。