[发明专利]用于电子元件加工的定位系统及方法

权利要求书

1.用于电子元件加工的定位系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集PCB板的图像，PCB板四个角处，预设有标记孔；

轮廓模块，用于对所采集的图像进行边缘检测得到轮廓图像，并对轮廓图像轮廓边缘的四个边界的相交处进行标记，得到四个标记点；

坐标模块，用于在包括四个标记点在内的区域进行检测，检测出四个标记孔并得出其各自的中心位置，并以四个标记孔中一个的中心位置为原点，同时建立第一坐标系和第二坐标系；

提取模块，用于提取四个标记孔的中心点在第一坐标系和第二坐标系中的坐标，并通过打孔点与标记孔中心点的距离，分别计算打孔点在第一坐标系的第一坐标值、打孔点在第二坐标系中的第二坐标值；

换算模块，用于根据坐标转换公式对第一坐标值、第二坐标值进行换算，并判断换算结果是否相同；

协调模块，用于在换算结果不相同时，分别计算第一坐标值的可信度和第二坐标值的可信度，根据第一坐标值的可信度和第二坐标值的可信度确定第一坐标值与第二坐标值的优先级，并根据第一坐标值与第二坐标值的优先级确定出对打孔点进行定位的定位坐标值；

输出模块，用于输出打孔点的定位坐标值。

2.如权利要求1所述的用于电子元件加工的定位系统，其特征在于，根据第一坐标值与第二坐标值的优先级确定对打孔点进行定位的定位坐标值，具体规则如下：

A1、在第一坐标值的可信度达到第一阈值，且第二坐标值的可信度没有达到第二阈值时，确定第一坐标值为对打孔点进行定位的定位坐标值；

A2、在第二坐标值的可信度达到第二阈值时，且第一坐标值的可信度没有达到第一阈值时，确定第二坐标值为对打孔点进行定位的定位坐标值；

A3、在第一坐标值的可信度达到第一阈值时，且第二坐标值的可信度也达到第二阈值时，确定第一坐标值或第二坐标值为对打孔点进行定位的定位坐标值。

3.如权利要求2所述的用于电子元件加工的定位系统，其特征在于，计算第一坐标值的可信度和第二坐标值的可信度，具体如下：

B1、获取第一坐标值与第二坐标值；

B2、对第一坐标值与第二坐标值进行预处理；

B3、将预处理后的第一坐标值、第二坐标值，输入到神经网络评估模型；

B4、神经网络评估模型计算并输出第一坐标值的可信度、第二坐标值的可信度。

4.如权利要求3所述的用于电子元件加工的定位系统，其特征在于，第一坐标系为直角坐标系，第二坐标系为极坐标系。

5.如权利要求4所述的用于电子元件加工的定位系统，其特征在于，对所采集的图像进行边缘检测得到轮廓图像之前，对所采集的图像进行处理，使图像能够清晰地显示出PCB板的轮廓。

6.用于电子元件加工的定位方法，其特征在于，包括：

S1、采集PCB板的图像，PCB板四个角处，预设有标记孔；

S2、对所采集的图像进行边缘检测得到轮廓图像，并对轮廓图像轮廓边缘的四个边界的相交处进行标记，得到四个标记点；

S3、在包括四个标记点在内的区域进行检测，检测出四个标记孔并得出其各自的中心位置，并以四个标记孔中一个的中心位置为原点，同时建立第一坐标系和第二坐标系；

S4、提取四个标记孔的中心点在第一坐标系和第二坐标系中的坐标，并通过打孔点与标记孔中心点的距离，分别计算打孔点在第一坐标系的第一坐标值、打孔点在第二坐标系中的第二坐标值；

S5、根据坐标转换公式对第一坐标值、第二坐标值进行换算，并判断换算结果是否相同；

S6、在换算结果不相同时，分别计算第一坐标值的可信度和第二坐标值的可信度，根据第一坐标值的可信度和第二坐标值的可信度确定第一坐标值与第二坐标值的优先级，并根据第一坐标值与第二坐标值的优先级确定出对打孔点进行定位的定位坐标值；

S7、输出打孔点的定位坐标值。