[发明专利]一种基于物联网技术的智慧农业装置

权利要求书

1.一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括晾晒平台、储物箱和软绞龙，所述晾晒平台的顶部的两侧设置有挡板，所述储物箱设置在所述晾晒平台的底部的一端，所述绞龙的进料口与所述储物箱连通出料口位于所述晾晒平台的另一端的顶部，其特征在于：还包括：监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块，所述监测模块用于监测环境信息并将相关信息传递给所述通信模块和控制模块，所述通信模块用于向用户终端发送所述监测模块传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给所述控制模块，所述定时模块用于根据用户的定时操作向所述控制模块发送用于指示所述执行模块执行相关动作的执行信号，所述控制模块用于根据所述监测模块、所述通信模块和所述定时模块传送过来的信息控制所述执行模块执行相关动作，所述执行模块用于根据所述控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作，其包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，所述第一执行机构用于翻动、铺平和收集所晾晒的农作物，所述第二执行机构用于驱赶鸟类，所述第三执行机构用于密封所述储物箱；

所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第一气缸和第二气缸，所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端，所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部，且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接，所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母固定连接，所述安装设置有安装槽，多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板，所述刮板与所述安装槽滑动连接，且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体，多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体，且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接，所述第一气缸固定设置在所述安装槽内，其用于驱动多个所述第一滑块作上下往复直线运动，所述第二气缸固定设置在所述安装槽内，其用于驱动多个所述第二滑块作上下往复直线运动；

或者

所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第二电机、卷筒、绳索、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端，所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部，且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接，所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母通过电动伸缩杆连接，所述安装设置有安装槽，多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板，所述刮板与所述安装槽滑动连接，且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体，多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体，且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接，所述第二电机固定设置在所述安装座的顶部的一侧，所述卷筒转动设置在所述安装座的顶部的面向所述第二电机的一侧并与所述第二电机连接，所述绳索的一端与所述第一滑块固定连接、另一端在所述卷筒上缠绕至少一圈后与所述第二滑块固定连接，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧均设置在所述安装槽内且所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的中心均穿设有伸缩杆，所述伸 缩杆的一端与所述第一滑块或者所述第二滑块固定连接、另一端与所述安装座固定连接，所述第一复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第一滑块抵触，所述第二复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第二滑块抵触。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述监测模块包括温度传感器、光敏传感器、湿度传感器和摄像头，所述温度传感器、所述光敏传感器、所述湿度传感器和所述摄像头均固定设置在所述晾晒平台的顶部，所述温度传感器用于监测晾晒所在地的温度信息，所述光敏传感器用于监测晾晒所在地的光照强度信息，所述湿度传感器用于监测晾晒所在地的湿度信息，所述摄像头用于监测晾晒所在地的周围环境。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述通信模块包括WIFI模块、ZigBee模块或sub-1G模块，其固定设置在所述晾晒平台上。