[发明专利]用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置

说明书

本发明公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本发明的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。

技术领域

本发明涉及一种开肩中心定位装置，尤其是一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，属于冶金制造的技术领域。

背景技术

在板材拉伸实验室中，为了满足实验需要，需要优先找到板材拉伸试样的开肩中心位置，即开肩的长度中心、高度中心和宽度中心，以便于拉伸机在进行拉伸试验时，两端的夹爪可以对称拉伸。

现有的板材拉伸试样在进行开肩中心定位时，手段较为匮乏，大多依靠激光传感器，即通过设置在各个方向的激光传感器，分别将激光点打在板材拉伸试样的各个位置上，以分别实现试样开肩位置的长、宽、高距离测量，从而完成开肩中心定位。

然而，由于板材的加工精度问题，试样表面会出现大小不一的各种凹坑，导致激光传感器在检测试样时，容易受凹坑影响而出现误检测和检测不准确，从而导致系统无法顺利完成开肩中心定位，故障率提高，且自动化程度降低。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，实现对于试样开肩中心的精确定位。

技术方案：一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在所述工作台上，板材拉伸试样固定在所述横向滑移机构上，并在所述横向滑移机构的带动下横向移动；所述第一激光测距传感器与所述板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别所述板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；所述长度计组固定在所述竖向滑移机构上，并在所述竖向滑移机构的带动下竖向移动，所述长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个所述长度计的探头方向均朝向同一点；所述长度计组与所述板材拉伸试样对位设置，所述板材拉伸试样横向移动后穿过所述竖向滑移机构，所述长度计组竖向移动后，四个所述长度计的探头伸出，并分别按压在所述板材拉伸试样开肩的四壁上。

本发明的原理是：本结构中，使用时，首先将板材拉伸试样安装到横向滑移机构上，然后由横向滑移机构带动板材拉伸试样横向移动。在横向移动的过程中，第一激光测距传感器测量其与板材拉伸试样侧壁之间的距离，当移动到开肩位置时，该距离明显变大，从而识别到开肩的长度方向起点位置，继续移动后，在开肩的长度方向终点位置，该距离明显变小，从而完成开肩的长度方向终点识别，并通过起点和终点位置计算出开肩的长度方向中心坐标。进一步横向移动后，板材拉伸试样伸入竖向滑移机构和长度计组的内部，长度计组在竖向滑移机构的带动下竖向调整，到位后，四个长度计的探头伸出，分别按压在板材拉伸试样开肩的四壁上，完成开肩的高度识别和宽度识别，从而整体完成开肩中心定位。同时，本结构中，四个长度计整体移动，保证了定位坐标系的统一，提高了定位精度。