[发明专利]激光雷达及其制造方法

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

第一发射装置，所述第一发射装置适宜于产生第一探测光，所述第一探测光经待探测目标反射形成第一回波光；

第二发射装置，所述第二发射装置适宜于产生第二探测光，所述第二探测光经待探测目标反射形成第二回波光；

第一探测装置，所述第一探测装置适宜于接收所述第一回波光；

第二探测装置，所述第二探测装置适宜于接收所述第二回波光；

第一准直会聚结构，所述第一准直会聚结构适宜于透射所述第一探测光并使所述第一探测光投射至所述待探测目标；所述第一准直会聚结构还适宜于透射所述第二回波光并使所述第二回波光投射至所述第二探测装置；

第二准直会聚结构，所述第二准直会聚结构适宜于透射所述第二探测光并使所述第二探测光投射至所述待探测目标；所述第二准直会聚结构还适宜于透射所述第一回波光并使所述第一回波光投射至所述第一探测装置。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：第一承载体和第二承载体；

所述第一发射装置和所述第二探测装置设置于所述第一承载体上；

所述第二发射装置和所述第一探测装置设置于所述第二承载体上。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：第一腔和与所述第一腔光学隔离的第二腔；

所述第一发射装置设置于所述第一腔内；

所述第二发射装置设置于所述第二腔内。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一探测装置设置于所述第二腔内。

5.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二探测装置设置于所述第一腔内。

6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，垂直所述第一探测光传播方向的平面内，所述第一发射装置的正投影点与所述第二探测装置的正投影点相邻设置；

垂直所述第二探测光传播方向的平面内，所述第二发射装置的正投影点与所述第一探测装置的正投影点相邻设置。

7.如权利要求1或6所述的激光雷达，其特征在于，所述第一发射装置的数量为多个，所述第二发射装置的数量为多个；所述第一探测装置的数量为多个，所述第二探测装置的数量为多个；

垂直所述第一探测光传播方向的平面内，所述第一发射装置的正投影点与所述第二探测装置的正投影点间隔设置；

垂直所述第二探测光传播方向的平面内，所述第二发射装置的正投影点与所述第一探测装置的正投影点间隔设置。

8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一准直会聚结构包括：

第一准直元件，所述第一准直元件适宜于减小所述第一探测光的发散角；

第一滤光元件，所述第一滤光元件适宜于滤除所述第二回波光中的杂散光；

第一会聚元件，所述第一会聚元件适宜于会聚所述第二回波光。

9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二准直会聚结构包括：

第二准直元件，所述第二准直元件适宜于减小所述第二探测光的发散角；

第二滤光元件，所述第二滤光元件适宜于滤除所述第一回波光中的杂散光；

第二会聚元件，所述第二会聚元件适宜于会聚所述第一回波光。

10.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：转子和定子，所述第一发射装置、所述第二发射装置、所述第一探测装置、所述第二探测装置、所述第一准直会聚结构以及所述第二准直会聚结构设置于所述转子内。

11.一种激光雷达的制造方法，其特征在于，包括：

提供预制系统，所述预制系统包括：第一发射装置，所述第一发射装置适宜于产生第一探测光，所述第一探测光经待探测目标反射形成第一回波光；第二发射装置，所述第二发射装置适宜于产生第二探测光，所述第二探测光经待探测目标反射形成第二回波光；第一探测装置，所述第一探测装置适宜于接收所述第一回波光；第二探测装置，所述第二探测装置适宜于接收所述第二回波光；

进行装置调整处理，进行装置调整处理的过程中，将所述第二发射装置设置于所对应的第二探测装置的位置，将所述第二探测装置设置于所对应的第二发射装置的位置；

设置第一准直会聚结构和第二准直会聚结构，所述第一准直会聚结构适宜于透射所述第一探测光并使所述第一探测光投射至所述待探测目标；所述第一准直会聚结构还适宜于透射所述第二回波光并使所述第二回波光投射至所述第二探测装置；所述第二准直会聚结构适宜于透射所述第二探测光并使所述第二探测光投射至所述待探测目标；所述第二准直会聚结构还适宜于透射所述第一回波光并使所述第一回波光投射至所述第一探测装置。