[发明专利]一种转运物料厚度检测系统及其应用

说明书

本发明公开了一种转运物料厚度检测系统及其应用，涉及一种物料输送装置，包括转运皮带，所述转运皮带的输入端上罩设有导料槽，所述转运皮带输出端的正上方设置有第一角位移线性传感器，所述第一角位移线性传感器的输入轴上固定连接有与其垂直的测量杆，所述测量杆的另一端上转动安装有接触装置，还设置有一端与测量杆转动连接并可使其始终与转运皮带顶部或转运皮带上物料顶部保持接触的复位装置，所述转运皮带和第一角位移线性传感器分别与控制器连接，出料口输出物料的高度与其自身高度相同时对应物料运动至与接触装置接触时，接触装置的垂直投影仍处于转运皮带上；本发明提供的装置能够有效实现物料的厚度检测和重量测算。

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，特别的涉及一种可对输送物料厚度进行采集的输送装置。

背景技术

目前，我国电厂、煤矿、选煤厂输煤系统以及其它散装物料在输送过程中，一般采用传统的电子皮带秤进行称重，但由于皮带秤价格高，对安装条件要求比较苛刻，运行维护工作量大，因此，一般在由多条皮带组成的整个输送链中，只选择在某一条皮带上安装皮带秤以用于计量。对于未安装的皮带则无法实时获知物料量的详细情况，而且在多级联动的皮带运行中，下游皮带在启动初期存在空负载运行，或是低物料量高速度运行，无法精确实行输送带的变速度控制，存在大量用电浪费。还有一种称重方式是激光皮带秤，采用激光扫描成像技术，通过取得物料的截面积来计算皮带上的煤量。这种测量方式基于对发射到皮带物料上激光的摄像，来计算重量。在物料输送中由于物料的飞扬污染，运行环境恶劣，摄像镜头容易被污染遮挡，影响测量效果。

本发明希望通过测量皮带上物料的厚度来推算物料重量，因此，提供一种能够稳定测量物料时时厚度的装置是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种转运物料厚度检测系统，以解决现有技术中皮带上物料厚度难以实时测量的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种转运物料厚度检测系统，包括转运皮带，所述转运皮带的输入端上罩设有导料槽，所述导料槽的顶端与落料管连接，所述导料槽朝向转运皮带的端部上开设有供物料输出的出料口，所述转运皮带输出端的正上方设置有第一角位移线性传感器，所述第一角位移线性传感器的输入轴上固定连接有与其垂直的测量杆，且测量杆中线所在竖直面与转运皮带中心所在竖直面重合，所述测量杆的另一端上转动安装有接触装置，所述接触装置底部为向下凸起的弧形板结构，其顶部中心处与测量杆转动连接，还设置有一端与测量杆转动连接并可使其始终与转运皮带顶部或转运皮带上物料顶部保持接触的复位装置，且接触装置设置在第一角位移线性传感器输入轴所在竖直面两侧中临近转运皮带输出端的一侧，所述转运皮带和第一角位移线性传感器分别与控制器连接，出料口输出物料的高度与其自身高度相同时对应物料运动至与接触装置接触时，接触装置的垂直投影仍处于转运皮带上。

进一步，所述转运皮带的两侧分别设置有导料板。

进一步，所述接触装置具体由顶部为水平面底部为弧形凸起的凸起结构、底部外缘与凸起结构顶部外缘固定连接且向上凸起的弹性气囊、安装在凸起结构内部且触发端活动安装在凸起结构底部中心处的第一信号采集装置构成，所述测量杆的一端穿过弹性气囊与凸起结构的顶部转动连接，且其与弹性气囊接触部分密封连接，所述第一信号采集装置触发端的底端设置在凸起结构底端外侧且当其与物料接触时可被挤压收纳至凸起结构内并触发第一信号采集装置，所述第一信号采集装置与控制器信号连接。

进一步，所述复位装置包括第一复位弹簧。

进一步，所述复位装置还包括与第一复位弹簧背离测量杆的端部连接的且可改变该端与第一角位移线性传感器输入轴轴线所在竖直面之间间距的驱动装置，所述驱动装置安装在固定架上，所述驱动装置与控制器信号连接。