[发明专利]存储拣选一体化设备及方法

权利要求书

1.一种存储拣选一体化设备，其特征在于，该设备包括至少一组存储单元以及多层拣选站；其中：

所述存储单元包括多层货架、提升机构以及穿梭车；

所述提升机构包括至少一台货物提升机，所述货物提升机具有升降托盘；

所述多层货架内设有巷道，所述穿梭车在所述巷道中运行；

设定所述巷道靠近所述提升机构的一端为第一端；

当所述穿梭车移动到所述巷道第一端时，其可与所述升降托盘对接，以进行所述穿梭车与所述升降托盘之间的货箱转移；

每层拣选站包括至少一台拣选站；

每台拣选站，均可与所述升降托盘对接，以进行所述升降托盘与所述拣选站之间的货箱转移。

2.根据权利要求1所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，所述存储单元的数量为多组；多组存储单元之间并列设置。

3.根据权利要求1或者2所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

每层拣选站包括多台拣选站；同层之间的多台拣选站之间并列设置；

所述每层拣选站还对应设有一输送线体；

所述输送线体可将同层的多台拣选站之间连通、和/或可将所述升降托盘与所述拣选站之间连通。

4.根据权利要求3所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述输送线体包括多条输送线，每条输送线之间可连通以输送货箱。

5.根据权利要求3所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述设备还设有辅助共享货物提升机；

所述辅助共享货物提升机可与每层所述输送线体对接。

6.根据权利要求1所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述升降托盘至少可允许存2个货箱。

7.一种全链路仓储一体化设备，其特征在于，所述设备包括前述权利要求1-6任意一项所述的存储拣选一体化设备、以及其它设备；

前述其它设备包括收货站、打包站和螺旋式输送装置中的至少1种，

所述收货站，与升降托盘对接，以进行所述收货站与所述升降托盘之间的货箱转移；

所述打包站，与拣选站对接，用于为完成分拣的货物进行打包；

所述螺旋式输送装置，与拣选站对接；用于将在各层拣选站完成分拣的货物或者完成打包的货箱输送至外界发货装置。

8.一种方法，其特征在于，所述方法基于所述权利要求1-6任意一项所述的存储拣选一体化设备，所述方法包括：

穿梭车从多层货架中取出货箱，并且移动至巷道第一端；

穿梭车将货箱转移至升降托盘上；

升降托盘带着其上的货箱作下降移动，并且将货箱转移至指定层的拣选站；

操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣，完成分拣。

9.根据权利要求8所述的一种方法，其特征在于，

所述方法更加包括：操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣后，将货箱从该拣选站转移至升降托盘、或将货箱从该拣选站转移至其它拣选站。

10.一种方法，其特征在于，所述方法基于所述权利要求5所述的存储拣选一体化设备，所述方法包括：

穿梭车从多层货架中取出货箱，并且移动至巷道第一端；

穿梭车将货箱转移至升降托盘上；

升降托盘带着其上的货箱作下降移动，并且将货箱转移至指定层的拣选站；

操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣；

通过输送线体和/或辅助共享货物提升机将货箱从该拣选站转移至升降托盘、或将货箱从该拣选站转移至其它拣选站。