[发明专利]存储拣选一体化设备及方法

权利要求书

1.一种存储拣选一体化设备，其特征在于，该设备包括至少一组存储单元以及至少一台拣选站；其中：

所述存储单元包括多层货架、提升机构以及穿梭车；

所述提升机构包括至少一台货物提升机，所述货物提升机具有升降托盘；

所述多层货架内设有巷道，所述穿梭车在所述巷道中运行；

设定所述巷道靠近所述提升机构的一端为第一端；

当所述穿梭车移动到所述巷道第一端时，其可与所述升降托盘对接，以进行所述穿梭车与所述升降托盘之间的货箱转移；

所述拣选站，与所述升降托盘对接，以进行所述升降托盘与所述拣选站之间的货箱转移。

2.根据权利要求1所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述提升机构包括2台货物提升机，2台货物提升机对称设置在所述巷道第一端的两侧。

3.根据权利要求1所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，所述提升机构还包括换层提升机，

所述换层提升机，与所述巷道第一端对接，用于为所述穿梭车换层。

4.根据权利要求1所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，所述存储单元的数量为多组；多组存储单元之间并列设置。

5.根据权利要求1或4所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述拣选站的数量为多台；多台拣选站之间并列设置；

所述设备还包括一输送线体；

所述输送线体可将多台拣选站之间连通、和/或可将所述升降托盘与所述拣选站之间连通。

6.根据权利要求5所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述输送线体包括多条输送线，每条输送线之间可连通以输送货箱。

7.根据权利要求5所述的存储拣选一体化设备，其特征在于，

所述输送线体还包括移载输送装置。

8.一种入库存储拣选打包一体化设备，其特征在于，所述设备包括前述权利要求1-7任意一项所述的存储拣选一体化设备、以及其它设备；

前述其它设备包括收货站和打包站中的至少1种，

所述收货站，与升降托盘对接，以进行所述收货站与所述升降托盘之间的货箱转移；

所述打包站，与拣选站对接，用于为完成分拣的货物进行打包。

9.一种方法，其特征在于，所述方法基于所述权利要求1-7任意一项所述的存储拣选一体化设备，所述方法包括：

穿梭车从多层货架中取出货箱，并且移动至巷道第一端；

穿梭车将货箱转移至货物提升机的升降托盘上；

升降托盘带着其上的货箱作下降移动，并且将货箱转移至拣选站；

操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣，完成分拣。

10.根据权利要求9所述的一种方法，其特征在于，所述方法更加包括：

操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣后，货箱从拣选站转移至升降托盘上；

升降托盘带着其上的货箱作上升移动；

穿梭车移动至巷道第一端、将货箱从升降托盘取出，并且将货箱存入至多层货架内。

11.一种方法，其特征在于，所述方法基于所述权利要求5-7任意一项所述的存储拣选一体化设备，所述方法包括：

穿梭车从多层货架中取出货箱，并且移动至巷道第一端；

穿梭车将货箱转移至货物提升机的升降托盘上；

升降托盘带着其上的货箱作下降移动，并且将货箱通过输送线体转移至指定的拣选站；

操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣，完成分拣。

12.根据权利要求11所述的一种方法，其特征在于，

所述方法更加包括：操作人员或者机器人在拣选站对货箱进行分拣后，输送线体将货箱从该拣选站转移至升降托盘、或将货箱从该拣选站转移至其它拣选站。