[发明专利]一种轴承单元组装方法和组装设备

权利要求书

1.一种轴承单元组装设备，其特征在于，包括机架和固定在机架上的上料装置（1）、搬移装置（2）、转动工作台（3）、下料装置（4）、转盘输送装置（5）和轴承上料装置（6）；上料装置（1）出料口与搬移装置（2）进料口相衔接；转动工作台（3）包括第一工位（31）、第二工位（32）、第三工位（33）和第四工位（34）；搬移装置（2）出料口和轴承上料装置（6）分别与第一工位（31）相衔接，下料装置（4）与第四工位（34）相衔接；转盘输送装置（5）输入端与下料装置（4）相衔接；上料装置（1）用于方形轴承座的上料；搬移装置（2）用于方形轴承座的转动输送和定位校正；转动工作台（3）用于方形轴承座和轴承的组装以及流转输送；下料装置（4）用于轴承单元的下料；转盘输送装置（5）用于将下料后的轴承单元接收后输送至收集装置；轴承上料装置（6）用于轴承的上料；

所述搬移装置（2）包括搬移机架（21）和固定在搬移机架（21）上的轴承座转动机构（22）和轴承座校正机构（23）；轴承座转动机构（22）进料端与上料装置（1）相衔接，轴承座转动机构（22）出料端与轴承座校正机构（23）相衔接；轴承座校正机构（23）与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构（23）与第一工位（31）相衔接；轴承座转动机构（22）用于将方形轴承座转动输送；轴承座校正机构（23）用于将方形轴承座排列整齐；

轴承座转动机构（22）包括第一转动驱动组件（24）、转动底板（25）、第二转动驱动组件（26）和转动夹取组件（27）；第一转动驱动组件（24）和第二转动驱动组件（26）都固定在搬移机架（21）上；第一转动驱动组件（24）输出端与转动底板（25）相连接；第二转动驱动组件（26）输出端与转动夹取组件（27）相连接；多个转动夹取组件（27）分别位于转动底板（25）两端；转动夹取组件（27）一端与搬移机架（21）相连接，转动夹取组件（27）另一端与转动底板（25）相连接，并且转动夹取组件（27）输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件（24）用于驱动转动底板（25）转动；第二转动驱动组件（26）用于驱动转动夹取组件（27）转动；转动夹取组件（27）用于夹取方形轴承座；

第二转动驱动组件（26）包括转动驱动气缸（261）和转动主动齿轮（262）；转动驱动气缸（261）固定在搬移机架（21）上，并且转动驱动气缸（261）输出端与转动主动齿轮（262）相连接；转动主动齿轮（262）与夹取从动齿轮（272）相啮合

转动夹取组件（27）包括转盘轴承（271）、夹取从动齿轮（272）和夹取夹具（273）；转盘轴承（271）外圈与转动底板（25）相连接，并且转盘轴承（271）内圈与夹取从动齿轮（272）相连接；夹取夹具（273）固定在夹取从动齿轮（272）上，并且夹取夹具（273）与方形轴承座相接触；

转动夹取组件（27）还包括夹取驱动气缸（2710）、夹取气缸连接块（2720）、夹取气缸限位块（2730）和夹取气缸推动杆（2740）；多个夹取驱动气缸（2710）都固定在搬移机架（21）上，多个夹取驱动气缸（2710）分别位于转盘轴承（271）中心上方以及转盘轴承（271）中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸（2710）输出端都与夹取气缸连接块（2720）相连接；夹取气缸连接块（2720）嵌合于夹取气缸限位块（2730）；多个夹取气缸推动杆（2740）穿过转盘轴承（271）和夹取从动齿轮（272），并且多个夹取气缸推动杆（2740）下端都与夹取夹具（273）相连接，多个夹取气缸推动杆（2740）上端嵌合于夹取气缸连接块（2720）

轴承座校正机构（23）包括校正驱动组件（231）、校正定位治具（232）和校正导向治具（233）；

夹取夹具（273）包括夹取抓手（275）和夹取定位块（276）；多个夹取抓手（275）上端与夹取从动齿轮（272）相连接，并且多个夹取抓手（275）上端与夹取气缸推动杆（2740）相衔接，夹取抓手（275）下端与方形轴承座相接触；夹取定位块（276）位于夹取抓手（275）内侧，夹取定位块（276）与方形轴承座相衔接；

校正驱动组件（231）固定在搬移机架（21）上，校正驱动组件（231）输出端与校正定位治具（232）相连接；校正定位治具（232）和校正导向治具（233）分别与夹取抓手（275）相衔接；校正驱动组件（231）用于驱动校正定位治具（232）；校正定位治具（232）和校正导向治具（233）都用于方形轴承座的定位；

校正驱动组件（231）包括校正驱动气缸（2311）和校正驱动导柱（2312）；校正驱动气缸（2311）固定在搬移机架（21）上，校正驱动气缸（2311）输出端与校正驱动导柱（2312）活动端相连接；

校正定位治具（232）包括校正定位底板（2321）、校正定位导柱（2322）和校正定位凹槽（2323）；校正定位底板（2321）固定在转动工作台（3）上；多个校正定位导柱（2322）固定在校正定位底板（2321）上，并且多个校正定位导柱（2322）与方形轴承座外表面相接触；校正定位凹槽（2323）与方形轴承座外表面和方形轴承座下表面相接触；

夹取抓手（275）包括夹取抓手挡块（2751）、夹取抓手夹块（2752）和夹取抓手弹簧；夹取抓手挡块（2751）固定在夹取从动齿轮（272）上；夹取抓手夹块（2752）穿过夹取从动齿轮（272）相应凹槽，夹取抓手夹块（2752）上端与夹取气缸推动杆（2740）下端相接触，夹取抓手夹块（2752）下端与方形轴承座相接触；夹取抓手弹簧一端与夹取抓手挡块（2751）相接触，夹取抓手弹簧另一端与夹取抓手夹块（2752）相接触；

夹取定位块（276）包括夹取定位圆柱（2761）和夹取定位顶针（2762）；夹取定位圆柱（2761）与方形轴承座轴承孔相配合，夹取定位顶针（2762）与方形轴承座定位孔相配合；

校正导向治具（233）包括校正导向针（234）和校正导向底座（235）；校正导向针（234）有多个，多个校正导向针（234）都固定在校正导向底座（235）上；校正导向针（234）与方形轴承座定位孔相对齐，并且校正导向针（234）与夹取夹具（273）相应定位孔相配合；校正导向底座（235）包括校正导向孔（236）；校正导向孔（236）有多个，多个校正导向孔（236）分别与夹取夹具（273）中夹取定位顶针（2762）相配合；

下料装置（4）包括下料上推机构（41）、下料拨动治具（42）和下料拨动机构（43）；下料上推机构（41）和下料拨动机构（43）都固定在机架上；下料拨动治具（42）上端与下料拨动机构（43）相连接，下料拨动治具（42）下端与下料上推机构（41）相连接，并且下料拨动治具（42）与方形轴承座相接触；下料上推机构（41）用于将轴承单元顶起；下料拨动治具（42）用于将轴承单元定位及输送；下料拨动机构（43）用于为下料拨动治具（42）提供下料驱动力；

下料上推机构（41）包括下料上推气缸（411）和下料上推导柱（412）；下料上推气缸（411）固定在机架上，下料上推气缸（411）伸出端与下料上推导柱（412）活动端相连接，并且下料上推气缸（411）伸出端与上顶治具（44）相连接；

下料拨动机构（43）包括拨动驱动组件（431）、拨动驱动连接块（432）和下料拨动平台（433）；拨动驱动组件（431）和下料拨动平台（433）都固定在机架上；拨动驱动组件（431）输出端与拨动驱动连接块（432）相连接；拨动驱动连接块（432）与拨动治具（45）相连接；下料拨动平台（433）与轴承单元相接触；

下料拨动治具（42）包括上顶治具（44）和拨动治具（45）；上顶治具（44）包括上顶凹槽（46）和上顶滑槽（47）；上顶凹槽（46）底面与方形轴承座下表面相接触，上顶凹槽（46）内侧面与方形轴承座外表面相接触，并且上顶凹槽（46）的宽度与方形轴承座的宽度相同；拨动治具（45）包括拨动治具凸起（48）；拨动治具（45）与方形轴承座外表面相接触，并且拨动治具凸起（48）与上顶滑槽（47）相配合；

转盘输送装置（5）包括转盘驱动机构（51）、转盘悬臂（52）、转盘夹持机构（53）和转盘接收机构（54）；转盘驱动机构（51）固定在机架上；转盘驱动机构（51）输出端与转盘悬臂（52）中心相连接；转盘悬臂（52）伸出端与转盘夹持机构（53）相连接；转盘悬臂（52）包括第一转盘悬臂（55）、第二转盘悬臂（56）、第三转盘悬臂（57）和第四转盘悬臂（58）；第一转盘悬臂（55）和第四转盘悬臂（58）位置相对，第二转盘悬臂（56）和第三转盘悬臂（57）位置相对，并且第一转盘悬臂（55）、第二转盘悬臂（56）、第三转盘悬臂（57）和第四转盘悬臂（58）组成十字形；第一转盘悬臂（55）相连接的转盘夹持机构（53）与下料装置（4）相衔接；第二转盘悬臂（56）和第三转盘悬臂（57）分别与转盘接收机构（54）相衔接；转盘驱动机构（51）用于驱动转盘悬臂（52）转动；转盘悬臂（52）用于支撑带动转盘夹持机构（53）转动；转盘夹持机构（53）用于夹持轴承单元；转盘接收机构（54）用于接收转盘夹持机构（53）输送的轴承单元；

转盘夹持机构（53）包括转盘下推气缸（531）、转盘夹持手（532）和转盘定位组件（533）；转盘下推气缸（531）固定在转盘悬臂（52）上，转盘下推气缸（531）输出端与转盘夹持手（532）相连接；转盘夹持手（532）输出端与方形轴承座前后两侧相接触；多个转盘定位组件（533）分别固定在转盘夹持手（532）两侧；转盘定位组件（533）包括转盘定位杆（534）、转盘定位气缸（535）和转盘定位头（536）；转盘定位杆（534）与方形轴承座左右两侧相接触；转盘定位气缸（535）输出端与转盘定位头（536）相连接，并且转盘定位头（536）与方形轴承座左右两侧相接触。