[发明专利]一种轴承单元下料装置和方法

说明书

本发明涉及轴承组装领域，尤其涉及一种轴承单元下料装置及下料方法和组装设备。该装置包括下料上推机构、下料拨动治具和下料拨动机构；下料上推机构和下料拨动机构都固定在机架上；下料拨动治具上端与下料拨动机构相连接，下料拨动治具下端与下料上推机构相连接，并且下料拨动治具与方形轴承座相接触；该装置通过设置下料拨动治具将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料。

技术领域

本发明涉及轴承组装领域，尤其涉及一种轴承单元下料装置及下料方法和组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。

现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性。3、在对方形轴承座下料时，下料上推机构先驱动上顶平面将方形轴承座向上顶起，而后拨动驱动组件带动伸出的拨动块推动方形轴承座侧面将方形轴承座推入下料拨动平台中的拨动平台滑槽；而上顶平面为平面，上顶平面对方形轴承座的移动方向没有导向作用；并且拨动块伸出拨动驱动组件较长距离，拨动块与拨动驱动组件为悬臂结构；拨动驱动组件上较小的移动误差经过悬臂结构传递后依据杠杆原理会被放大，从而使得拨动块的移动方向相对于设定方向偏移较大，不能将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置下料拨动治具将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料的一种轴承单元下料装置及下料方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性；通过设置下料装置将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料的一种轴承单元组装设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种轴承单元下料装置，包括下料上推机构、下料拨动治具和下料拨动机构；下料上推机构和下料拨动机构都固定在机架上；下料拨动治具上端与下料拨动机构相连接，下料拨动治具下端与下料上推机构相连接，并且下料拨动治具与方形轴承座相接触；下料上推机构用于将方形轴承座顶起；下料拨动治具用于将方形轴承座定位及输送；下料拨动机构用于为下料拨动治具提供下料驱动力；下料拨动治具包括上顶治具和拨动治具；上顶治具包括上顶凹槽和上顶滑槽；上顶凹槽底面与方形轴承座下表面相接触，上顶凹槽内侧面与方形轴承座外表面相接触，并且上顶凹槽的宽度与方形轴承座的宽度相同；拨动治具包括拨动治具凸起；拨动治具与方形轴承座外表面相接触，并且拨动治具凸起与上顶滑槽相配合。

作为优选，上顶滑槽为长方形滑槽。拨动治具凸起为长方形凸起，并且拨动治具凸起端部为倒角结构。下料上推机构包括下料上推气缸和下料上推导柱；下料上推气缸固定在机架上，下料上推气缸伸出端与下料上推导柱活动端相连接，并且下料上推气缸伸出端与上顶治具相连接。