[发明专利]一种马桶生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种马桶生产线，其特征在于，包括马桶输送线、均匀分布在所述马桶输送线长度方向一侧的两台以上的马桶机及用于将所述马桶机上的马桶胚件转运到所述马桶输送线上的转运机构，所述转运机构位于所述马桶输送线与所述马桶机之间，所述转运机构至少处于一种状态时，所述转运机构与所述马桶输送线之间形成有一条供作业人员行走的通道，所述转运机构包括转运托架、用于控制所述转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制所述转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件；所述转运托架安装在所述水平连杆组件上，所述水平连杆组件安装在所述竖直转运组件上；

所述水平连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端安装在所述竖直转运组件上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述第二连杆一端安装在所述第一连杆远离所述竖直转运组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；

所述转运机构还包括用于控制所述转运托架翻转的旋转组件；所述旋转组件安装在所述第二连杆远离所述第一连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；所述转运托架一侧安装在所述旋转组件上，并可沿其安装点所在水平线作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述竖直转运组件包括支撑杆、竖直导杆和转运气缸，所述支撑杆竖直安装在地面上，所述竖直导杆固定安装在所述支撑杆上，所述第一连杆一端安装所述竖直导杆上并可沿所述竖直导杆中心轴旋转，所述转运气缸固定安装在所述支撑杆上，所述转运气缸固定安装在所述第一连杆靠近所述竖直导杆一端。

3.根据权利要求2所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述第一连杆靠近所述竖直导杆一端形成有用于套在所述竖直导杆外圆周上的安装套。

4.根据权利要求3所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装座和旋转杆，所述旋转安装座安装在所述第二连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述旋转杆安装在所述旋转安装座上并可沿所述旋转杆中心轴旋转，所述转运托架安装点设有用于安装所述旋转杆的旋转杆安装口，所述旋转杆一端可拆卸的套设在所述旋转杆安装口内。

5.根据权利要求4所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述转运托架包括长方体框架，所述第二连杆在所述转运托架上的安装点位于所述长方体框架一侧面竖直中轴线上。

6.根据权利要求5所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述长方体框架由所述转运托架上的安装点所在侧面及其四角向远离所述第二连杆方向延伸四角支撑边而成。

7.根据权利要求1-6中任意一种所述马桶生产线的马桶生产方法，其特征在于，所述马桶输送线包括输送机架、输送导轨、均匀分布在输送机架长度方向上且与所述马桶机一一对应的水平旋转组件；水平旋转组件包括旋转组件安装架、气缸和旋转盘，所述旋转组件安装架固定安装在所述输送机架内侧所述输送导轨下方位置处，所述气缸固定安装在所述旋转组件安装架上，其活动端固定安装在所述旋转盘底部中心位置，且所述旋转盘可沿其中心旋转；包括如下步骤：

步骤一：接料准备阶段，马桶胚件在马桶机上生产，转运托架位于马桶机接料口位置，准备接料；此时转运机构和马桶输送线之间形成有一条供作业人员行走的通道；转运托架包括用于放置转运件的固定托板；转运机构包括所述转运托架、用于控制所述转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制所述转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件；水平连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端安装在所述竖直转运组件上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述第二连杆一端安装在所述第一连杆远离所述竖直转运组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；旋转组件安装在所述第二连杆远离所述第一连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；

步骤二；接料转运阶段，马桶胚件生产完成后，转运机构将转运托架转运至马桶输送线水平旋转组件上，此时马桶胚件倒扣在所述固定托板上；

步骤三：竖直旋转阶段，在转运托架中马桶胚件上表面装上移动托板和气垫；气垫位于移动托板两侧，将马桶胚件固定在转运托架上，驱动转运机构将转运托架从水平旋转组件上抬起；将旋转组件旋转180°实现转运托架的翻转，使得马桶胚件正面开口朝上；水平旋转组件中气缸驱动旋转盘向上运动使旋转盘上表面顶在移动托板上；

步骤四：转运托架脱离阶段，转运机构驱动转运托架向马桶机方向运动，使得马桶胚件从转运托架中脱离；

步骤五：作业人员转动旋转盘，使旋转盘上的马桶胚件旋转90°；

步骤六：驱动转运机构，使转动托架重新回到步骤一中接料准备阶段转动托架所在位置；水平旋转组件中气缸驱动旋转盘向下运动，使移动托板两端正好搭在输送导轨中，马桶胚件在输送导轨的带动下沿马桶输送线长度方向运动。