[发明专利]一种基于增强现实技术的智能变电站运检系统

说明书

本发明公开了一种基于增强现实技术的智能变电站运检系统，利用AR技术，将实时电气量信息、设备运检技术指导文件、设备技术参数信息、历史运检台账信息与被运检设备进行增强现实融合，使运检人员在电力设备运检作业现场准确、快速的获知设备运行状况、发现设备缺陷，及时记录和分析设备缺陷和隐患，以避免运检不到位或不及时等现象，提高设备运检质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种基于增强现实技术的智能变电站运检系统，主要涉及变电站电气设备智能运检，属于电力自动化技术领域。

背景技术

GIS是Gas Insulated metal-enclosed Switchgear的缩写，是气体绝缘金属封闭开关，其是由断路器、隔离开关、互感器、避雷器、母线等部件组成的全封闭组合电器。由于其具备结构紧凑占地面积小、受外界环境的影响小和运行可靠性高等诸多优点，目前国内变电站GIS组合电器应用较广泛，GIS组合电器的安全运行关系着电网和企业的安全生产；为了保障GIS电器设备高效安全的运行，必须进行定期的运检，但因为GIS组合电器集合了断路器、隔离开关等部件，运检繁琐复杂，在操作过程中，即便是熟练的检修人员也存在一边翻看设备检修手册一边操作的情形，在操作中存在诸多不便，导致作业效率低下、检修质量难以得到保障；另外由于GIS等高压组合电气设备是封闭在密闭金属外壳中，设备运检作业流程复杂，且由于设备信息不够及时和全面，难以准确判断设备缺陷原因及严重程度，运检效率低。常规的运检方式是检修人员肉眼检查支架等有无锈蚀、松动，GIS外壳漆膜颜色是否正常、是否有起泡或掉漆；GIS本体上各开关（检查断路器、隔离开关、接地开关的位置指示灯、信号灯和带点监测装置的指示，与当时实际运行工况是否一致；存在运检过程无法纪录、设备运行状态数据无法从监控系统中实时获取，交互性差等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于增强现实技术的智能变电站运检系统，本发明基于三维建模、实时视频显示及控制和场景融合新技术，构建增强现实技术的智能变电站运检系统，实现运检的规范化、标准化、可视化和智能化，提高了作业效率，保障了运检质量。

为达到上述目的，本发明提供一种基于增强现实技术的智能变电站运检系统，包括智能运检平台、设备辨识子系统、增强现实智能终端和通信子系统，

智能运检平台根据电气设备的运检规程建立运检流程模型，智能运检平台将运检流程模型下发给增强现实智能终端引导运检人员完成运检任务；根据增强现实智能终端的请求，智能运检平台服务器向增强现实智能终端推送信息；智能运检平台服务器从变电站的监控系统安全区获取电气设备的实时运行数据，当运检任务按照运检规程完成后，生成运检报告；

设备辨识子系统综合电气设备所属变电站的名称、电气间隔编号、设备组件编号生成系统唯一的二维码，将二维码粘贴在对应的电气设备上作为电气设备的身份识别码；

增强现实智能终端接收智能运检平台下发的运检任务，增强现实智能终端捕捉识别二维码并链接至智能运检平台，请求在智能运检平台的数据库中查找二维码所关联的设备实时运行数据、设备技术参数信息、历史运检台账信息和设备运检技术指导文件，增强现实智能终端采集运检现场信息，上传至智能运检平台；

在运检任务中，增强现实智能终端与智能运检平台通过通信子系统进行实时双向通信。

优先地，运检管理软件包含运检任务模块、信息发布模块和运检报告模块，运检任务模块根据电气设备的运检规程建立运检流程模型并下发给增强现实智能终端引导运检人员完成运检任务，信息发布模块根据增强现实智能终端的数据请求，向增强现实智能终端推送对应的信息；运检报告模块通过增强现实智能终端抓取运检现场的图像信息，当运检任务按照运检规程完成后，生成运检报告。

优先地，增强现实智能终端包含智能感知模块、设备模型模块和任务执行模块，