[发明专利]一种基于多传感器数据融合的污泥干化室控制方法及系统

说明书

本发明涉及物联网技术领域，特别是一种基于多传感器数据融合的污泥干化室控制方法及系统。方法的步骤包括：S1，实时采集干化室的干化参数和干化设备运行状态参数；S2，基于群体支持度的思想剔除参数中的异常数据，并对预处理干化参数和预处理干化设备运行状态参数进行缺失值处理，得到预处理干化参数和预处理干化设备运行状态参数；S3，构建数据样本；S4，将数据样本输出到预先建立的多传感器数据融合算法的干化室模型，输出干化效果的判断参数；S5，根据干化效果的判断参数控制干化室的干化设备。本发明的方法能够提高预测的准确性和控制的实时性，在满足设定干化目标的前提下最优效率运行，从而最大程度上降低能源消耗。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是一种基于多传感器数据融合的污泥干化室控制方法及系统。

背景技术

随着新兴技术的涌现与发展，工业机械自动化水平在不断地提高，从而所产生的信息量也随之增加，所需处理的数据也变得十分巨大，因此，智能控制的系统也需要不断的优化，例如在相应的控制方法，算法上需要不断的改进才能符合时下的需求。在控制技术领域里我国起步较晚，很多技术还需要不断地发展完善。例如在自动控制系统中大多采用传统的PID算法，这种算法虽然经典，但是实际的一些应用中由于研究对象的复杂性、时变不确定性，难以精确地建立数学模型，无法满足高效的控制需求。

伴随着社会经济的不断发展，工业生产对自然生态环境必然会产生污染，并且，能源资源的大量消耗，使更多能源资源出现短缺，甚至面临枯竭的威胁。现代工业发展，要特别重视环保问题，因此，在工业行业的未来发展中，低能耗和环保是正确的发展方向。比如处理工业生产中所产生的废料，无论是再利用还是实施无害化处理，都要尽量做到环保和低能源消耗。

发明内容

本发明目的在于在克服传统PID算法无法根据研究对象的实时变化，对控制策略进行调整实现精确控制的问题，基于数据融合和BP神经网络，提出了一种基于多传感器数据融合的污泥干化室控制方法及系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于多传感器数据融合的污泥干化室控制方法，包括以下步骤：

S1，采用多个不同类型的传感器实时采集干化室的干化参数，并获取干化设备运行状态参数；

S2，基于群体支持度的思想剔除所述干化参数和干化设备运行状态参数中的异常数据，并对所述干化参数和干化设备运行状态参数进行缺失值处理，得到预处理干化参数和预处理干化设备运行状态参数；

S3，基于所述预处理干化参数和预处理干化设备运行状态参数构建数据样本；

S4，将所述数据样本输出到预先建立的多传感器数据融合算法的干化室模型，输出干化室物料干化效果的判断参数；

S5，根据所述干化室物料干化效果的判断参数控制干化室的干化设备。

进一步的，所述干化室的干化参数包括干化室入口风量、干化室出口风温度、湿料含水率、干化室干燥温度、干化室相对湿度、去水量、干料含水率；所述干化设备运行状态参数包括工作电压、功率，每一个所述干化参数由多个同质传感器采集。

进一步的，步骤S2中，基于群体支持度的思想剔除所述干化参数和干化设备运行状态参数中的异常数据的步骤包括：

第一步，一段时间内，获取同一传感器采集的多个测量值，并求出所述多个测量值的均值，与所述均值最接近的测量值作为有效性最高的值；

第二步，计算各测量值与所述有效性最高的值的差值，当所述差值大于支持度阈值时，不满足群体支持度，剔除相应的测量值。