[发明专利]自动光学外观检测机

权利要求书

1.自动光学外观检测机，其特征在于，至少包括并排设置的两个循环输送装置(1)、分别与两个所述循环输送装置(1)相对应配合的上检测装置(2)和水平检测装置(3)、与所述水平检测装置(3)相对应配合的升降驱动装置(4)、与两个所述循环输送装置(1)相配合的翻转装置(5)及移栽下料装置(6)，所述循环输送装置(1)能够循环输送定位放置产品的定位治具(7)，所述翻转装置(5)能够将一个所述循环输送装置(1)输送的所述定位治具(7)上的产品翻转并转放在另一个所述循环输送装置(1)输送的所述定位治具(7)上，所述升降驱动装置(4)通过升降能够与输送到其上方所述定位治具(7)相配合以驱动所述定位治具(7)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述定位治具(7)包括治具板(71)，所述治具板(71)上设置有用于定位放置产品的旋转定位座(72)及与所述旋转定位座(72)弹性配合的锁定块(73)，所述旋转定位座(72)上设置有与所述锁定块(73)相配合的锁定槽(721)，所述升降驱动装置(4)能够推动所述锁定块(73)移动以解除所述锁定块(73)对所述旋转定位座(72)的锁定且驱动解除锁定后的所述旋转定位座(72)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述升降驱动装置(4)包括由第一升降机构(41)驱动的第一驱动机构(42)和第一推杆(43)，所述第一驱动机构(42)的输出轴朝上且同轴连接有能够与所述旋转定位座(42)连接的第一接头(44)，随着所述第一升降机构(41)推动所述第一驱动机构(42)和所述第一推杆(43)向上运动，所述第一推杆(43)能够推动所述锁定块(43)移动以解除所述锁定块(43)对所述旋转定位座(42)的锁定，所述第一接头(44)能够与所述旋转定位座(42)连接以驱动所述旋转定位座(42)进行旋转。

4.根据权利要求3所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述第一推杆(43)的顶部设置有第一斜面(431)，所述锁定块(73)上沿竖直方向设置有与所述第一斜面(431)相配合的第一通孔(732)，随着所述第一升降机构(41)推动所述第一推杆(43)向上运动，所述第一斜面(431)能够推动所述锁定块(73)水平移动以解除所述锁定块(73)对所述旋转定位座(72)的锁定。

5.根据权利要求1所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括旋转夹料机构(51)、驱动所述旋转夹料机构(51)上下运动的第二升降机构(52)及驱动所述第二升降机构(52)水平运动的第二驱动机构(53)。

6.根据权利要求1所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述移栽下料装置(6)包括真空吸盘(61)、驱动所述真空吸盘(61)上下运动的第三升降机构(62)及驱动所述第三升降机构(62)水平运动的第三驱动机构(63)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述循环输送装置(1)包括上下排布的两个水平输送架(11)及分别设置在两个所述水平输送架(11)两端的升降输送组件(12)，所述水平输送架(11)上设置有用于所述定位治具(7)水平移动的第一输送轨道(13)、用于驱动所述定位治具(7)沿所述第一输送轨道(13)运动的第一驱动组件(15)及用于与所述定位治具(7)相配合的第一定位组件(14)，所述第一驱动组件(15)能够将通过所述第一定位组件(14)定位的所述定位治具(7)沿所述第一输送轨道(13)推送到一端的所述升降输送组件(12)上，并且能够将另一端的所述升降输送组件(12)上的所述定位治具(7)推送到所述第一输送轨道(13)上且通过所述第一定位组件(14)定位，所述升降输送组件(12)能够驱动其上的所述定位治具(7)上下运动与两个所述水平输送架(11)相应对。