[发明专利]一种提高检测系统检测可靠性的方法

权利要求书

1.一种提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，包括：

S1，对图像进行推理，得到包括多个框元素的框集合；

S2，对比t₀-△t时刻的任一框集合的中心坐标在水平和竖直两个方向的数值与t₀时刻的所有框集合中的框集合的对应坐标，或t₀-△t时刻的任一框集合与t₀时刻的所有框集合中的框集合的宽度或高度，判断变化差值是否超过阈值；

若是，S3，t₀-△t时刻的框集合对应的对象与t₀时刻的框集合对应的对象为不同的对象，否则，S4，t₀-△t时刻的框集合对应的对象与t₀时刻的框集合对应的对象为相同的对象；

S5，将t₀-△t时刻的框集合与t₀时刻的框集合进行融合。

2.如权利要求1所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，在所述S3之后，还包括：

S6，将t₀时刻的框集合与t₀-△t时刻的框集合的不同对象添加到所述t₀-△t时刻的框集合中。

3.如权利要求2所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，在所述S5之后，还包括：

判断当前时刻的框集合是否全部完成融合；

若是，则进行下一时刻的框集合融合操作。

4.如权利要求3所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，所述框元素包含中心点坐标、宽度、高度和类别置信度分布。

5.如权利要求4所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，所述S5之后，还包括：

对将t₀-△t时刻的框集合的类别置信度与t₀时刻的框集合的类别置信度分布进行融合。

6.如权利要求5所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，在所述S1和S2之间，还包括：

判断所述框集合的置信度列表中最新的非零检测结果的时间与当前时刻的间隔是否超过有效周期T；

若是，则删除所述框集合。

7.如权利要求6所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，在所述S2之前，还包括：

设置所述有效周期T的长度。

8.如权利要求7所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，还包括：

平均设置所述框集合在有效周期T内的推理的类别置信度权重。

9.如权利要求8所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，所述框元素为矩形框元素、椭圆形框元素或圆形框元素。

10.如权利要求9所述提高检测系统检测可靠性的方法，其特征在于，还包括对所述框元素的形状进行设置。