[发明专利]海底沉管对位的内部精调装置及系统

说明书

本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底沉管对位的内部精调装置及系统，包括第一沉管和第二沉管形成结合腔，设有垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成，沉管内侧壁上设有垂直千斤顶限位组件，所述垂直推动千斤顶总成由多个垂直安装的一体式千斤顶组成，所述水平推动千斤顶总成由多个水平安装的一体式千斤顶组成，放置于结合腔内的轨道上，一体式千斤顶采用快速拼接的方式，且采用位置和力的双闭环控制，提高纠偏定位精度，该海底沉管对位的内部精调装置解决了现有的海底沉管对位偏差调整方法存在的所需推力较大、反力点难找、空间狭小、安装不方便等难题，还解决了施工难度大、施工效率低下、纠偏定位精度低等技术难题。

技术领域

本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底沉管对位的内部精调装置及系统。

背景技术

海底隧道的沉管在初次水力压接安装完毕后，其轴线方向可能存在偏差，需要针对其偏差做调整，传统的方法有外调法和内调法，外调法即将调整设备至于沉管外侧，通过调整沉管的尾端进行纠偏，采用外调法需要在水下安装大型设备，其作业环境为水下40m，水下能见度差，并且整个施工设备造价很高；内调法是将大吨位的顶升千斤顶安装于2节沉管之间，通过顶升千斤顶的顶推使沉管产生摆尾动作，其优势在于可以在沉管内进行干式施工。

将大吨位的顶升千斤顶安装于2节沉管之间，通过顶升千斤顶的顶推使沉管产生摆尾动作的调整方法虽然可以在沉管内进行干式施工，但是存在所需推力较大、反力点难找、空间狭小、安装不方便等问题，同时还存在施工难度大，施工效率低下，纠偏定位精度低等问题。

发明内容

本发明针对现有的海底沉管对位偏差调整方法存在的上述不足，提供了一种海底沉管对位的内部精调装置及系统，该海底沉管对位的内部精调系统解决了现有的海底沉管对位偏差调整方法存在的所需推力较大、反力点难找、空间狭小、安装不方便等技术难题，同时还解决了其存在的施工难度大、施工效率低下、纠偏定位精度低等技术难题。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种海底沉管对位的内部精调装置，所述海底沉管包括第一沉管和第二沉管，所述第一沉管和第二沉管形成结合腔，所述内部精调装置包括：垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成，所述第一沉管内侧壁上设有第一垂直千斤顶限位杆组件，所述第二沉管内侧壁上设有第二垂直千斤顶限位组件，所述垂直推动千斤顶总成由多个垂直安装的一体式千斤顶组成，所述垂直安装的一体式千斤顶两端可分别与第一垂直千斤顶限位杆组件和第二垂直千斤顶限位组件连接设置；所述水平推动千斤顶总成由多个水平安装的一体式千斤顶组成，放置于结合腔内的轨道上。

进一步地，所述垂直推动千斤顶总成包括五到七个一体式千斤顶，所述水平推动千斤顶总成包括三个一体式千斤顶，所述一体式千斤顶采用标准铝型材作为框架。

进一步地，所述内部精调装置还包括用于吊装一体式千斤顶的葫芦和提升葫芦安装组件。

进一步地，所述提升葫芦安装组件通过螺栓安装在所述第二沉管的剪力键预留螺栓孔处。

进一步地，所述第一沉管底部设有左斜坡水平接头组件，所述第二沉管底部设有右斜坡水平接头组件。

进一步地，所述第一沉管和所述第二沉管形成的结合腔壁上开设有用于运输垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成的人孔门。

一种海底沉管对位的内部精调系统，包括如上述海底沉管对位的内部精调装置，所述海底沉管对位的内部精调系统还包括油泵、油管和信号线及分流块，所述垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成与所述油泵之间通过油管和信号线及分流块进行串联。

进一步地，所述海底沉管对位的内部精调系统还设有位移传感器和压力传感器,与所述油泵还连接设有穿舱孔。