[发明专利]板书绘制方法、装置和书写设备

权利要求书

1.一种板书绘制方法，其特征在于，应用于书写设备，所述书写设备包括笔迹还原装置，所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；所述方法包括：

获取笔迹信息；所述笔迹信息是根据用户的手写笔迹生成的；

根据所述笔迹信息确定所述手写笔迹对应的笔迹还原点的坐标；所述笔迹还原点用于在所述书写板上显示所述手写笔迹；

根据所述笔迹还原点的坐标，控制所述笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向或者斜线方向移动，以带动所述书写笔在所述书写板上逐行或逐列或倾斜绘制所述笔迹还原点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述笔迹还原装置包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述书写笔受到的来自于所述书写板的压力；

所述根据所述笔迹还原点的坐标，控制所述笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向或者斜线方向移动，以带动所述书写笔在所述书写板上逐行或逐列或倾斜绘制所述笔迹还原点，包括：

获取所述压力传感器采集的压力数据；

根据所述压力数据和所述笔迹还原点的坐标，通过所述笔迹还原装置控制所述书写笔以预设压力范围内的压力在所述书写板上逐行或逐列或倾斜绘制所述笔迹还原点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若根据所述压力数据确定所述书写笔受到的压力小于或等于预设数值，则生成报警信息；所述报警信息用于提示用户更换书写笔；

输出所述报警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述笔迹还原点的坐标，控制所述笔迹还原装置沿着水平方向或竖直方向或者斜线方向移动，以带动所述书写笔在所述书写板上逐行或逐列或倾斜绘制所述笔迹还原点，包括：

在控制所述笔迹还原装置动作的过程中，通过所述笔迹还原装置控制所述书写笔与所述书写板之间的夹角为预设角度，以带动所述书写笔以所述预设角度在所述书写板上逐行或逐列或倾斜绘制所述笔迹还原点绘制所述笔迹还原点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的笔迹还原指令，所述笔迹还原指令用于根据所述笔迹信息控制所述笔迹还原装置带动所述书写笔在所述书写板上绘制所述手写笔迹。

6.一种板书绘制装置，其特征在于，应用于书写设备，所述书写设备包括笔迹还原装置，所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；所述装置包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种书写设备，其特征在于，包括：笔迹还原装置、驱动装置和如权利要求6所述的板书绘制装置；

所述笔迹还原装置设置在书写板上且可移动，所述笔迹还原装置用于安装书写笔且用于控制所述书写笔在所述书写板上书写；

所述驱动装置与所述笔迹还原装置连接，用于控制所述笔迹还原装置的移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括滑轨、滑块、滑竿和第一电机；

所述书写板相对的两个侧边上分别设置有所述滑轨，所述滑轨中设置有滑块，所述相对的两个侧边分别对应的滑块固定在所述滑竿的两端，所述滑轨与所述滑竿垂直；所述滑竿上设置有所述笔迹还原装置；

所述第一电机，用于控制所述滑块在所述滑轨中移动且用于控制所述笔迹还原装置沿着所述滑竿移动。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述笔迹还原装置包括夹持部和第二电机；

所述夹持部，用于安装书写笔；

所述第二电机，用于控制所述夹持部的倾斜角度，以调整所述书写笔与所述书写板之间的夹角。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。