[发明专利]一种模块化疫情防控型警用机器人

权利要求书

1.一种模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统；

所述移动底盘通讯连接于所述控制系统，用于在控制系统的控制下自动移动；

所述储物舱固定于所述移动底盘的顶部，所述监控系统和测温系统均设于所述储物舱的顶部；

所述监控系统包括高清相机，所述高清相机用于获取人脸的高清图像并传输至控制系统，供控制系统进行是否佩戴口罩的识别；

所述测温系统包括红外相机、距离传感器和温度传感器；所述红外相机用于获取人体的热成像图并传输至控制系统以实现体温探测；所述距离传感器用于测量机器人与待测温人员间的距离并传输至控制系统；所述温度传感器用于测量机器人所处的温度环境并传输至控制系统；

所述交互系统通讯连接于所述控制系统，用于显示高清相机拍摄的图像、红外相机拍摄得到的热成像图、是否佩戴口罩的识别结果和体温探测的结果；

所述消毒系统通讯连接于控制系统，用于在控制系统的控制下对空间进行消毒；

所述定位导航系统通讯连接于所述控制系统，用于将当前的定位信息传输至控制系统。

2.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述移动底盘为两轮差速底盘。

3.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述红外相机和高清相机并列设置；所述距离探测器位于所述红外相机的下方。

4.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述交互系统包括有显示屏和扬声器，所述显示屏和扬声器均通讯连接于所述控制系统。

5.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述消毒系统包括储液罐、输液管、压缩泵、超声波喷雾消毒机和喷嘴，所述压缩泵和超声波喷雾消毒机均通讯连接于所述控制系统；所述压缩泵连通于所述储液罐，并通过输液管连通于所述超声波喷雾消毒机；所述超声波喷雾消毒机连通于所述喷嘴。

6.根据权利要求5所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述喷嘴设有多个，并且呈圆周排列。

7.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述定位导航系统包括有激光雷达和超声波雷达，所述激光雷达和超声波雷达均通讯连接于所述控制系统，并均用于探测前方目标并传输控制系统。

8.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人，其特征在于，所述控制系统包括图像获取处理模块、定位导航模块、运动控制模块、消毒启闭控制模块和显示控制模块；

所述图像获取处理模块包括佩戴口罩识别单元和热成像识别单元，所述佩戴口罩识别单元用于根据高清相机获取的人脸高清图像，识别其是否佩戴口罩；所述热成像识别单元用于根据红外相机获取的热成像图获取人体的体温数值；

所述定位导航模块用于控制定位导航系统的工作并接收定位导航系统的数据；

所述运动控制模块用于根据用户预设的路线或关键点，结合定位导航模块的数据控制所述移动底盘移动，实现机器人避障或按照规划路线自动移动；

所述消毒启闭控制模块用于控制消毒系统启动或停止；

所述显示控制模块用于将高清相机拍摄的图像、红外相机拍摄得到的热成像图、是否佩戴口罩的识别结果和体温探测的结果在交互系统上显示出来。