[发明专利]一种车辆载重的确定方法及装置

权利要求书

1.一种车辆载重的确定方法，其特征在于，包括：

判断所述车辆是否处于港机的作业区；

在确定所述车辆处于所述港机的作业区时，判断所述港机的吊具是否位于所述车辆所在的车道内作业；

在确定所述吊具位于所述车辆所在的车道内作业时，获取所述吊具的作业类型，所述吊具的作业类型包括装载集装箱和卸载集装箱；

获取所述吊具本次作业吊装的集装箱的重量，其中，所述集装箱的重量基于所述吊具的吊重数据确定；包括：如果所述吊具的作业类型为装载集装箱，则获取所述吊具的重量传感器在本次作业过程中输出的质量曲线，确定所述质量曲线中的有效曲线段，所述有效曲线段对应于所述吊具在吊装有集装箱状态下的横向移动阶段，在所述有效曲线段中进行采样，得到多个采样重量值，根据所述多个采样重量值确定所述吊具本次作业吊装的集装箱的重量，并对应存储所述集装箱的标识和重量；如果所述吊具的作业类型为卸载集装箱，则根据本次作业吊装的集装箱的标识获取所述集装箱的重量；

如果所述吊具的作业类型为装载集装箱，则在所述车辆当前载重的基础上增加本次作业吊装的集装箱的重量；如果所述吊具的作业类型为卸载集装箱，则在所述车辆当前载重的基础上减去本次作业吊装的集装箱的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于港机的作业区，包括：

获取所述港机的位置信息，获取所述车辆的位置信息；

根据所述港机的位置信息及所述车辆的位置信息确定所述车辆是否处于所述港机的作业区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于港机的作业区，包括：

获取所述港机的位置信息，获取所述车辆的位置信息；

根据所述港机的位置信息确定所述港机在预设电子地图中的坐标，根据所述车辆的位置信息确定所述车辆在所述预设电子地图中的坐标；

根据所述港机和所述车辆在所述预设电子地图中的坐标，确定所述车辆是否处于所述港机的作业区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述港机的吊具是否位于所述车辆所在的车道内作业，包括：

获取所述吊具的位置信息，获取所述车辆的位置信息；

根据所述吊具的位置信息和所述车辆的位置信息确定所述吊具是否位于所述车辆所在的车道内；

如果所述吊具位于所述车辆所在的车道内，则获取所述吊具的高度信息；

根据所述吊具的高度信息确定所述吊具是否处于作业状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述吊具的作业类型，包括：

在所述吊具作业过程中，获取所述吊具的扭锁装置的状态信息；

如果在所述吊具下降过程中，所述吊具的扭锁装置为开锁状态，且在所述吊具上升过程中，所述吊具的扭锁装置为闭锁状态，则确定所述吊具的作业类型为卸载集装箱；

如果在所述吊具下降过程中，所述吊具的扭锁装置为闭锁状态，且在所述吊具上升过程中，所述吊具的扭锁装置为开锁状态，则确定所述吊具的作业类型为装载集装箱。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述吊具本次作业吊装的集装箱的重量，包括：

获取所述吊具的重量传感器在本次作业过程中输出的质量曲线；

确定所述质量曲线中的有效曲线段，所述有效曲线段对应于所述吊具在吊装有集装箱状态下的横向移动阶段；

在所述有效曲线段中进行采样，得到多个采样重量值；

根据所述多个采样重量值确定所述吊具本次作业吊装的集装箱的重量。