[发明专利]模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱

权利要求书

1.一种模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，包括网箱框架、养殖网，其特征在于：

所述网箱框架由桁架节点和桁架杆件模块化建造和扩展，包括顶面桁架和设置在其上的半潜桁架，以及底面桁架；

所述桁架节点包括浮力可调节点（10）、浮力不可调的力学节点（11），所述桁架杆件包括浮力可调节点间连杆（12）、力学节点间连杆（13）、层间节点间连杆（14）；

所述顶面桁架和底面桁架为内外方向上的多层桁架，包括浮力可调层和浮力不可调层，最内层为所述浮力不可调层，最内层的外侧至少含一层所述浮力可调层；所述浮力可调层包括所述浮力可调节点（10）和所述浮力可调节点间连杆（12），所述浮力不可调层包括所述力学节点（11）和所述力学节点间连杆（13）；各层之间通过相对应的桁架节点之间的所述层间节点间连杆（14）连接；

所述半潜桁架包括所述浮力可调层；

还包括多组悬索，设置在所述顶面桁架和底面桁架之间，包括主悬索（30）和副悬索（31），所述主悬索（30）对应连接上下周向的浮力可调节点（10），所述副悬索（31）对应连接上下周向的所述力学节点（11）；

全封闭养殖网设置在所述顶面桁架、副悬索（31）、底面桁架的内侧，形成封闭的养殖水体空间；

通过调节至少部分所述浮力可调节点（10）的浮力，调节所述顶面桁架与底面桁架之间的相对距离，调节多组悬索的受力和垂向有效长度，以及调节全封闭养殖网或养殖水体空间的体积。

2.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述浮力可调节点（10）为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，用以产生模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的浮力，以及对模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的浮潜、承载量和水中姿态进行调节。

3.如权利要求2所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述水中姿态包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态；

所述大致竖直状态为所述顶面桁架和底面桁架的法线大致竖直的状态；

所述大致水平状态为所述顶面桁架和底面桁架收拢并互连后，调整为法线大致水平的状态；

所述竖直面内的滚翻状态为所述大致竖直状态、大致水平状态在各自竖直面内滚翻的状态；

水中姿态调节包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换。

4.如权利要求3所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

其姿态调节的方法，包括如下步骤：

S1、调节浮力可调节点（10）的浮力，将所述顶面桁架与底面桁架相对靠近收拢，并进行锁紧互连；

S2、确定姿态调节的方向和整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的重力平衡中纵面；

S3、对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向前方的浮力可调节点（10）减小其浮力，对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向后方的浮力可调节点（10）增大其浮力；

S4、整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱进行滚翻，并达到中间临时再平衡状态；

S5、重复步骤S2-S4直到达到预定的姿态。

5.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点（10）的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点（10）的尺寸；

和/或，所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸。

6.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点（10）的尺寸小于周向的浮力可调节点（10）的尺寸；

和/或，所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸小于周向的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸。