[发明专利]传送结构、传送方法及包装箱封装设备

说明书

本申请公开了一种传送结构、传送方法及包装箱封装设备，该传送结构包括转盘、第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构与第一驱动机构驱动连接，转盘与第二驱动机构驱动连接，第二传送机构与第一传送机构沿待处理件的流转方向顺序设置；第一传送机构固定设置于转盘上侧，转盘侧方设置有第一监测器件，第一监测器件用于获取转盘的旋转状态；第二传送机构与第三驱动机构驱动连接，且第二传送机构的侧方设置有第二监测器件，第二监测器件用于获取第二传送机构上待处理件的传送状态；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一监测器件和第二监测器件分别与控制器电连接。本申请的结构简单、控制方法简便易于控制。

技术领域

本申请涉及封装技术领域，具体涉及一种传送结构、传送方法及包装箱封装设备。

背景技术

传送机或输送机是输送设备中常用的结构，除常规的传送结构外，还有多种新型结构，例如，压带式机、线摩擦式、波状挡边式。传送机方向易变，能够灵活改变传送方向，其可以采用带传动或链传动。传送线上可卷绕传送带，此种带式传送机是当前散装物料输送的主要方式。当传送包装箱等外形相对较大的物件时，也可直接采用滚筒线输送。

在目前自动化连续作业过程中，传送机是非常常用的结构，用以配合其他操作单元联合作业。例如，在对包装箱进行封装时，需将包装箱输送至待封装位置，再由胶带机对包装箱执行封装作业。

包装箱封装作业中，同一封装工位通常只能对一个包装箱执行封装作业。而包装箱执行封装作业通常需要一定的时间完成，则当包装箱连续地向封装工作输送时，封装工位及其附近出现多个包装箱。此种情况，易导致包装箱发生挤压而导致损坏，还会影响封装作业的正常进行；并且，采用旋转包装箱的方式作业时，封装工位旋转过程中，包装箱无法顺利进入到封装工位或其所在的传送带上，会出现包装箱掉落或传送至其他位置的情况，影响传送效率。

发明内容

本申请实施例提供一种传送结构、传送方法及包装箱封装设备，已解决现有技术中包装箱封装过程中封装工位及其附近同时有多个包装箱而易损坏包装箱、且传送效率低的技术问题。

一方面，本申请提供一种传送结构，所述传送结构包括转盘、第一传送机构和第二传送机构；

所述第一传送机构与第一驱动机构驱动连接，所述转盘与第二驱动机构驱动连接，所述第二传送机构与所述第一传送机构沿待处理件的流转方向顺序设置；

所述第一传送机构固定设置于所述转盘上侧，所述转盘侧方设置有第一监测器件，所述第一监测器件用于获取所述转盘的旋转状态；

所述第二传送机构与第三驱动机构驱动连接，且所述第二传送机构的侧方设置有第二监测器件，所述第二监测器件用于获取所述第二传送机构上待处理件的传送状态；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第一监测器件和所述第二监测器件分别与控制器电连接，所述控制器用于根据所述转盘的旋转状态及所述第二传送机构上待处理件的传送状态，控制所述第二传送机构向所述第一传送机构传送待处理件。

在本申请一些实施方案中，所述第二驱动机构通过转盘传动组件与所述转盘驱动连接，所述控制器用于根据所述第二驱动机构的转速以及所述转盘传动组件的传动比以获取所述转盘的旋转状态。

在本申请一些实施方案中，所述第二监测器件位于所述第二传送机构的尾部，且位于所述第二传送机构的上侧。

在本申请一些实施方案中，所述第二监测器件包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件与所述信号接收元件沿所述第二传送机构的宽度方向分别布置于所述第一传送机构两侧。

在本申请一些实施方案中，所述第一监测器件包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件固定置于所述第一传送机构的支架或所述转盘的底座上，所述信号接收元件固定置于所述转盘的外周，且所述信号发射元件和所述信号接收元件的高度相同。