[发明专利]用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机

权利要求书

1.一种用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，包括：

罐体(71)，用于储存灭火剂；

喷口(72)，设于所述罐体(71)的端部且与罐体(71)连通；

调节阀门(73)，设于所述喷口(72)上，用于调节喷口(72)打开或关闭；

灭火控制单元(74)，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门(73)的动作。

2.根据权利要求1所述的用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，所述灭火控制单元(74)包括：

阀门控制器(741)，用于接收弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据接收到的飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门(73)的动作；

高度传感器(742)，用测量弥雾无人机的飞行高度信息并发送给所述阀门控制器(741)；

温度传感器(743)，用于测量弥雾无人机的温度信息并发送给所述阀门控制器(741)；

所述阀门控制器(741)、高度传感器(742)、温度传感器(743)和调节阀门(73)之间电连接。

3.根据权利要求1所述的用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，所述调节阀门(73)包括阀门杆(731)和用于驱动所述阀门杆(731)旋转的驱动件(732)，所述阀门杆(731)上设有若干可导通所述喷口(72)的锥形孔(733)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，所述灭火装置(7)还包括整流罩(75)，所述整流罩(75)覆盖于所述罐体(71)设有所述喷口(72)的一端，整流罩(75)的外表面为弧面，且整流罩(75)上设有与喷口(72)相配合的喷嘴(76)，所述喷嘴(76)为楔型且突出于整流罩(75)的外表面设置。

5.一种无人机载弥雾发生器，其特征在于：所述弥雾发生器(2)上设有如权利要求1至4任一项所述的灭火装置(7)，所述灭火装置(7)挂载于弥雾发生器(2)上，且灭火装置(7)的所述喷口(72)正对弥雾发生器(2)的弥雾出口设置。

6.根据权利要求5所述的无人机载弥雾发生器，其特征在于：所述喷口(72)与所述弥雾发生器(2)弥雾出口的端部设于同一平面上，且喷口(72)平行喷出灭火剂的方向与弥雾发生器(2)弥雾出口喷出弥雾的方向相互垂直。

7.根据权利要求5或6所述的无人机载弥雾发生器，其特征在于：所述弥雾发生器(2)还包括机箱(22)、爆发管(23)、喷管(24)和药管(25)，所述机箱(22)内设有油泵和药泵，所述油泵的输出端与所述爆发管(23)的输入端相连，所述爆发管(23)的输出端与所述喷管(24)相连，所述喷管(24)的输出端作为所述弥雾发生器(2)的弥雾出口，所述药泵的输出端与所述药管(25)的输入端相连，所述药管(25)的输出端与所述喷管(24)的管腔连通。

8.根据权利要求7所述的无人机载弥雾发生器，其特征在于：所述喷管(24)为U型管结构，且喷管(24)的输出端垂直于水平地面设置。

9.一种弥雾无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上搭载有如权利要求5至8任一项所述的弥雾发生器(2)。

10.根据权利要求9所述的弥雾无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有机架(11)，所述弥雾发生器(2)固定于所述机架(11)的中间位置，所述机架(11)上还固定有油箱(3)和药箱(4)，所述油箱(3)和药箱(4)对称设置于机架(11)的两侧。