[发明专利]用于基于交通工具的物品递送的仿真的系统和方法在审
申请号: | 202010759436.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112347605A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 普拉米塔·米特拉;大卫·梅尔彻;阿布舍克·夏尔马;普拉桑特·拉奥;阿马努埃尔·泽里洪 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 基于 交通工具 物品 递送 仿真 系统 方法 | ||
本公开提供“用于基于交通工具的物品递送的仿真的系统和方法”。公开了用于基于交通工具的物品递送的仿真的系统、方法和计算机可读介质。在一些示例中,一种方法可包括生成将要通过递送交通工具来递送物品的环境的至少一部分的仿真;确定在所述仿真内所述环境中的与用于所述递送交通工具的至少一条递送路线相关联的递送位置;基于与所述递送交通工具相关联的无人机的递送范围而确定有关所述递送位置的递送位置组;以及基于与所述无人机中的至少一个无人机相关联的最短行进时间而确定所述递送交通工具在所述递送路线上的路点。
技术领域
本公开涉及用于递送的仿真且特别是基于交通工具的物品递送的仿真的系统、方法和计算机可读介质。
背景技术
随着电子商务的兴起,递送的最后一英里(例如,将物品从运输枢纽移动到最终目的地,诸如客户的住所或公司)变得越来越具有挑战性。这一部分是因为客户可能需要快速递送(例如,两小时递送或隔夜递送)的增加的便利性。此外,常见的最后一英里递送可由递送人员手动地将物品从交通工具递送到递送位置来执行,这可能会致使递送过程的效率低下和延迟。最后一英里递送的一些挑战包括最小化成本、确保透明度、提高效率和改善后勤保障。因此,需要用于改善物品的最后一英里递送的系统、方法和装置。
发明内容
公开了用于基于交通工具的物品递送的仿真的系统、方法和计算机可读介质。在一些示例中,一种方法可包括生成将要通过递送交通工具来递送物品的环境的至少一部分的仿真;确定在所述仿真内所述环境中的与用于所述递送交通工具的至少一条递送路线相关联的递送位置;基于与所述递送交通工具相关联的无人机的递送范围而确定有关所述递送位置的递送位置组;以及基于与所述无人机中的至少一个无人机相关联的最短行进时间而确定所述递送交通工具在所述递送路线上的路点。
附图说明
图1是根据本公开的一个或多个实施例的用于基于交通工具的物品递送的仿真环境的示例性实现方式的示意图。
图2示出了图示根据本公开的示例性实施例的数学基础的图解,所述数学基础用于在基于交通工具的物品递送的仿真中生成针对递送路线上的递送位置的递送组。
图3A示出了图示根据本公开的示例性实施例的数学基础的图解,所述数学基础用于在基于交通工具的物品递送的仿真中生成针对递送路线上的递送位置的路点。
图3B示出了图示根据本公开的示例性实施例的数学基础的另一图解,所述数学基础用于生成针对递送位置的路点。
图4示出了图示根据本公开的示例性实施例的图形用户界面(GUI)的图解,示出了递送位置、包裹状态和递送无人机状态。
图5示出了图示根据本公开的示例性实施例的使用空中无人机的最后一英里递送的仿真中的示例性操作的顺序流程的图解。
图6示出了图示根据本公开的示例性实施例的使用基于地面的无人机的最后一英里递送的仿真中的示例性操作的顺序流程的图解。
图7示出了图示根据本公开的示例性实施例的具有阻碍基于无人机的递送的障碍物的最后一英里递送的仿真中的示例性操作的顺序流程的图解。
图8示出了图示根据本公开的示例性实施例的用于执行基于交通工具的物品递送的仿真的各种计算元件和物理元件的图解。
图9示出了根据本公开的示例性实施例的用于执行基于交通工具的物品递送的仿真的示例性操作的流程图。
具体实施方式
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