[发明专利]高压保护方法、装置、电路及电动设备

说明书

本发明适用于电子电路技术领域，提供了一种高压保护方法、装置、电路、及电动设备，该方法包括当MCU上电工作时，检测当前用于供电的电源端电压大小；判断电源端电压是否大于目标电压；若是，则控制电机进行刹车至所检测的电源端电压小于目标电压。本发明通过在上电工作时检测电源端电压判断当前电源端的供电是否为电机运转时所产生的交流电，当确定当前电源端的供电为电机运转时所产生的交流电时，通过刹车控制减少电机运转速度从而使得可减小电机运转时产生的交流电的电压大小，解决了现有电动设备受到高压损坏的问题。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种高压保护方法、装置、电路及电动设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的带电机的电动设备受到用户的使用，其电动设备所使用的电机中包括行走电机，其可用于实现电动设备的行走功能。

现有正常的行走电机中的电机轴齿轮和轮胎转动轴齿轮是脱开的，在拖动整机时控制器不会产生高压，然而现有有的客户为节约成本使用低成本的电机，其低成本电机中的电机轴齿轮和轮胎转动轴齿轮是无法脱开的。

此时在带有行走电机的电动设备如扫雪机，当没有接电池包的情况下，用户推动电动设备整机行走时，其轮胎转动轴齿轮带动电机轴齿轮进行转动，从而使得该行走电机就会产生交流电，同时其所产生的交流电与行走电机的速度相关，当其速度越快时，其行走电机相线上产生的电压也越高。当速度大于7KM/H时，行走电机相线上会产生高压电(最高达200V以上)，如果控制板上不做保护，则很容易高压击穿损坏MOS管及后级器件。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种高压保护方法，旨在解决现有电动设备受到高压损坏的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种高压保护方法，所述方法包括：

当MCU上电工作时，检测当前用于供电的电源端电压大小；

判断电源端电压是否大于目标电压；

若是，则控制电机进行刹车至所检测的电源端电压小于所述目标电压。

更进一步地，所述控制电机进行刹车至所检测的电源端电压小于所述目标电压的步骤包括：

根据当前所检测的电源端电压大小和所述目标电压，实时确定出对所述电机进行刹车控制的占空比；

控制所述电机依照所实时确定的占空比进行刹车。

更进一步地，所述控制电机进行刹车至所检测的电源端电压小于所述目标电压的步骤之前，所述方法还包括：

控制锁定与用于供电的电源端之间的连通。

本发明另一实施例还提供一种高压保护装置，所述装置包括：

电压检测单元，用于当MCU上电工作时，检测当前用于供电的电源端电压大小；

电压判断单元，用于判断电源端电压是否大于目标电压；

刹车控制单元，用于当所述电压判断单元判断出电源端电压大于所述目标电压时，控制电机进行刹车至所检测的电源端电压小于所述目标电压。

更进一步地，所述刹车控制单元包括：

占空比确定模块，用于根据当前所检测的电源端电压大小和所述目标电压，实时确定出对所述电机进行刹车控制的占空比；

刹车控制模块，用于控制所述电机依照所实时确定的占空比进行刹车。

更进一步地，所述装置还包括：

电源锁定单元，用于控制锁定与用于供电的电源端之间的连通。