[发明专利]一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法

权利要求书

1.一种手机生产用自动夹持治具，包括于竖直方向固定的安置架（1），其特征在于：所述安置架（1）的正面固定有多个呈阵列分布的安置板（2），所述安置板（2）的内部开设有活动腔（3），所述安置板（2）相远离的两侧靠近中部处开设有与活动腔（3）贯通的活动口（4），所述活动口（4）的内部安装有夹板（5），所述夹板（5）伸入活动口（4）内部一端的侧面固定有齿条（6），所述活动腔（3）的内部固定有伸缩电机（7），所述伸缩电机（7）的动力输出轴固定有与齿条（6）啮合的蜗杆（8），所述安置板（2）的表面靠近底端处开设有与活动腔（3）贯通的伸缩口（9），所述伸缩口（9）的内部安装有支撑板（10），所述活动腔（3）底侧的内壁延垂直于安置板（2）的方向开设有滑道（11），所述滑道（11）的内部安装有滑槽（12），所述支撑板（10）伸入伸缩口（9）内部一端的侧面铰接在滑槽（12）的内部，所述滑槽（12）靠近伸缩口（9）一端的底侧内壁与支撑板（10）的底侧之间固定有压缩弹簧（13），所述滑槽（12）远离伸缩口（9）的一端于支撑板（10）的正上方设置有压力传感器（14），所述滑道（11）的底侧开设有固定腔（15），所述固定腔（15）的内部安装有复位电机（16），所述复位电机（16）的动力输出轴固定有齿轮（17），所述滑槽（12）的底侧设置有与齿轮（17）啮合的第二齿条（18），所述压力传感器（14）的输出端连接有单片机（19），所述单片机（19）的输出端通过导线分别与复位电机（16）以及伸缩电机（7）的输入端连接，所述安置板（2）的顶端安装有距离传感器（20），所述距离传感器（20）的输出端通过导线与单片机（19）的输入端连接；

所述支撑板（10）于压力传感器（14）正下方一端的顶侧一体设置有活动筒（101），所述活动筒（101）的内部安装有活动杆（102），所述活动筒（101）远离开口端的内壁与活动杆（102）之间安装有复位弹簧（103）。

2.根据权利要求1 所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述安置板（2）的底端向着远离安置架（1）的方向偏离30-60°。

3.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：两个所述夹板（5）远离活动口（4）的一端均为L型结构，两个夹板（5）L型一端正对的侧面固定有缓冲垫（51），其中一个所述夹板（5）伸入活动口（4）内部的一端一体设置有L型结构的延伸板（52），所述齿条（6）固定于延伸板（52）远离夹板（5）一端的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述蜗杆（8）位于两个齿条（6）之间，且同时与两个齿条（6）啮合，两个所述齿条（6）的方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述活动筒（101）靠近开口端的内壁一体设置有限位圈（104），所述活动杆（102）底端的外壁设置有与限位圈（104）匹配的限位环（105），所述活动杆（102）的顶端为二分之一的圆球型结构。

6.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述支撑板（10）伸出伸缩口（9）的一端为L型结构，所述支撑板（10）L型一端靠近安置板（2）的侧面安装有辊轮（106）。

7.采用权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具的夹持方法，其特征在于，包括如下步骤：

T1、持待测试的手机向着安置板（2）移动，此时距离传感器（20）的激光被阻隔，并将此信息传递至单片机（19），单片机（19）闭合伸缩电机（7）的电源，蜗杆（8）与齿条（6）之间发生相对转动，两个夹板（5）向着活动口（4）的内部收缩，当手机的底端与支撑板（10）的顶面贴合时，松开手机，在手机重力的作用下，支撑板（10）在滑槽（12）的内部偏转，此时压缩弹簧（13）上力，根据杠杆原理，活动筒（101）的顶端向着压力传感器（14）靠近，并对压力传感器（14）实施挤压；

T2、压力传感器（14）数值发生变化时，单片机（19）闭合复位电机（16）的电源，复位电机（16）通过与第二齿条（18）啮合的齿轮（17）使滑槽（12）沿着滑道（11）向着活动腔（3）的内部滑动，当压力传感器（14）所测的压力数值不再发生变化时，单片机（19）断开伸缩电机（7）以及复位电机（16）的电源，此时两个夹板（5）的内侧与手机的侧面贴合，辊轮（106）的外壁与手机的侧面贴合，并与安置板（2）表面对手机实现夹持固定；

T3、当测试完成以后，工作人员需要将手机取出，在取出过程中，工作人员需要用手捏住手机的顶端，此时距离传感器（20）的激光再次被阻隔，单片机（19）随即闭合伸缩电机（7）的电源，通过啮合的蜗杆（8）和齿条（6）使两个夹板（5）同时向着活动口（4）的外壁滑动，此时，手机侧面的夹持力消失，随着手机在安置板（2）上被提起，支撑板（10）受到的压力降低，在压缩弹簧（13）的作用下，支撑板（10）具有复位的趋势，此时压力传感器（14）所测得的数值减小，单片机（19）随即闭合复位电机（16）的电源，通过齿轮（17）与第二齿条（18）的啮合，滑槽（12）延着滑道（11）向着靠近伸缩口（9）方向滑动，此时支撑板（10）向着伸缩口（9）的外部伸出，至此手机侧面受到的所有的夹持力消失，能够自由拿取，夹板（5）和支撑板（10）实现复位；

T4、通过以上各装置的配合使用，能够使手机在测试时的夹持固定自动完成，降低劳动力的支出，并且减少手机样本夹持固定所用的时间，提高手机测试的效率。