[发明专利]移送方法

权利要求书

1.一种移送方法，其特征在于，包括：移送装置,其包括

加工装置(5)；

第一移送组件(1),具有第一输送路径(S1)，所述第一移送组件(1)在第一输送路径(S1)上具有第一上料位置(A1)、第一下料位置(A2)和第一加工位置(A3)；

第二移送组件(2),具有第二输送路径(S2)，所述第二移送组件(2)在第二输送路径(S2)上具有第二上料位置(B1)和第二下料位置(B2)和第二加工位置(B3)；

所述第一输送路径(S1)平行于第二输送路径(S2)，所述第一上料位置(A1)与第二上料位置(B1)呈对角线设置，所述第一下料位置(A2)与第二下料位置(B2)呈对角线设置；以及

移送夹取组件(3)，其包括第一夹取件(31)及第二夹取件(32)，所述第一夹取件(31)具有第一夹取路径(S3)，所述第二夹取件(32)具有第二夹取路径(S4)，所述第一夹取路径(S3)平行于第二夹取路径(S4)；

还包括以下步骤：

步骤一，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将第一产品上料至位于所述第一输送路径(S1)上所述第一上料位置(A1)的所述第一移送组件(1)；

步骤二，所述第一上料位置(A1)上的所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移动到所述第一加工位置(A3)，所述加工装置(5)将位于第一加工位置(A3)的所述第一移送组件(1)上的所述第一产品进行加工；

步骤三，所述第一产品经过加工后，所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移动到所述第一下料位置(A2)，所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将所述第一产品从所述第一下料位置(A2)上的所述第一移送组件(1)上下料。

2.根据权利要求1所述的移送方法，其特征在于，所述步骤二还包括所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将第二产品上料至所述第二输送路径(S2)上所述第二上料位置(B1)的所述第二移送组件(2)；

所述步骤三还包括所述第二上料位置(B1)的所述第二移送组件(2)移动到第二加工位置(B3)，所述加工装置(5)将位于所述第二加工位置(B3)的所述第二移送组件(2)上的所述第二产品进行加工；

还包括步骤四，所述步骤四包括所述第二加工位置(B3)上的所述第二移送组件(2)沿所述第二输送路径(S2)移动到所述第二下料位置(B2)，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将所述第二产品从所述第二下料位置(B2)上的所述第二移送组件(2)上下料。

3.根据权利要求1所述的移送方法，其特征在于，所述第一夹取路径(S3)垂直于第一输送路径(S1)，所述第二夹取路径(S4)垂直于第二输送路径(S2)。

4.根据权利要求1所述的移送方法，其特征在于，所述加工装置(5)具有加工路径(S5)，所述第一加工位置(A3)和第二加工位置(B3)位于加工路径(S5)上，所述加工路径(S5)与所述第一夹取路径(S3)和第二夹取路径(S4)平行。

5.根据权利要求1所述的移送方法，其特征在于，还包括保护盖储存组件(4)，所述保护盖储存组件(4)设置于所述第一夹取件(31)和/或所述第二夹取件(32)移送的路径，所述保护盖储存组件(4)用于储存第一保护盖和第二保护盖。

6.根据权利要求1所述的移送方法，其特征在于，所述第一移送组件(1)包括第一移送治具(11)，所述第一移送治具(11)沿所述第一输送路径(S1)移动；所述第二移送组件(2)包括第二移送治具(21)，所述第二移送治具(21)沿所述第二输送路径(S2)移动。

7.根据权利要求1所述的移送方法，其特征在于，所述移送夹取组件(3)还包括夹取支撑架(33)，所述夹取支撑架(33)用于支撑和驱动所述第一夹取件(31)及所述第二夹取件(32)。