[发明专利]分体式角度编码器的调制盘及其安装总成和安装方法

权利要求书

1.一种分体式角度编码器的调制盘，用于安装在旋转轴的轴端面上，其特征在于，

所述调制盘的外部轮廓呈圆片状或圆柱状，垂直于所述调制盘的轴线的其中一个圆形端面作为所述调制盘的安装面；

所述调制盘上还开设有一贯穿所述调制盘两个圆形端面的中心孔，并且所述中心孔的横截面形状关于所述圆形端面的圆心中心对称，所述中心孔的内侧面用于与安装在所述轴端面上的偏心螺钉的螺帽抵紧配合，以通过旋转所述偏心螺钉来调整所述调制盘的轴线与所述旋转轴的轴线之间的偏心量；

环绕所述中心孔的周向开设有多个供紧固件穿过的调制盘安装孔，以能够通过紧固件将所述安装面固定于所述轴端面上。

2.根据权利要求1所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述调制盘为光栅调制盘、磁栅调制盘或齿轮调制盘。

3.根据权利要求2所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述调制盘为光栅调制盘，所述中心孔的内侧面至少设置有一对用于与所述偏心螺钉的螺帽抵紧配合的抵紧面，每一对所述抵紧面中的两个抵紧面在圆周方向上的夹角为180°。

4.根据权利要求3所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述中心孔的横截面呈圆形，所述抵紧面为平面，并且在所述光栅的圆形端面上，任意一抵紧面与所述圆形端面的圆心之间的距离均相等，且任意一所述抵紧面均与所述圆形端面的直径垂直。

5.根据权利要求4所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述中心孔的内侧面开设有至少一对朝向所述光栅调制盘的外圈凹陷的调整槽，所述调整槽的槽底构成所述抵紧面。

6.根据权利要求5所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述调整槽呈U型，且所述调整槽与所述中心孔相接的边角位置设置有弧形过渡边。

7.根据权利要求3所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述抵紧面为弧面、V型面、斜面或波浪面。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的分体式角度编码器的调制盘，其特征在于，所述光栅调制盘为钢鼓光栅或者玻璃光栅，并且，

所述钢鼓光栅呈圆柱状，所述钢鼓光栅的中部空腔构成所述中心孔，其底部端面构成所述安装面；

所述玻璃光栅包括：

光栅座，所述光栅座包括筒体和沿径向凸起于所述筒体侧壁的凸环，所述凸环的底面与所述筒体的底面平齐，其中，所述筒体的中空腔体构成所述中心孔，所述凸环的底面以及所述筒体的底面共同构成所述安装面；

环形光栅本体，所述环形光栅本体套设于所述筒体上并与所述凸环固定连接。

9.一种分体式角度编码器的调制盘安装总成，其特征在于，包括偏心螺钉、旋转轴、紧固件以及如权利要求1-8任意一项所述的调制盘；

其中，

所述旋转轴的轴端面上设置有与所述调制盘安装孔对应的多个轴端安装孔以及至少一对位置调整孔，任意一对所述位置调整孔的中心的连线均经过所述旋转轴的中心；

所述偏心螺钉包括螺杆部和连接于所述螺杆部的螺帽，所述螺帽的横截面呈圆形，且其轴线与所述螺杆部的轴线之间存在偏心距，所述螺帽上至少设置有一个能够带动所述螺杆部转动的非圆形的操作部；

所述螺杆部螺纹旋合于所述位置调整孔中，且所述螺帽与所述中心孔的内侧面抵紧配合，以通过旋转所述偏心螺钉来调整所述光栅的轴线与所述旋转轴的轴线之间的偏心量；

所述紧固件穿过所述调制盘安装孔后旋紧于所述轴端安装孔内，以将所述安装面固定于所述轴端面上。

10.根据权利要求9所述的分体式角度编码器的调制盘安装总成，其特征在于，一部分所述偏心螺钉的螺杆部为右旋螺纹，另外一部分所述偏心螺钉的螺杆部为左旋螺纹。

11.根据权利要求10所述的分体式角度编码器的调制盘安装总成，其特征在于，在所述轴端面的圆周方向上，采用右旋螺纹的偏心螺钉与采用左旋螺纹的偏心螺钉间隔排布。