[发明专利]应用于地外天体探测器的数据拯救系统

说明书

本发明属于深空探测技术领域，旨在解决地外天体探测器着陆故障时的数据丢失问题，具体涉及一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统，包括设置在第一装置内的第一数据无线回传模块、数据采集控制模块、总控模块，以及设置在第二装置的第二数据无线回传模块；第一装置与第二装置可分离式连接；第二数据无线回传模块用于实时备份第一数据无线回传模块中存储的过程检测数据；总控模块基于数据采集控制模块采集的数据，对着陆过程状态进行在线分析，判断是否能成功着陆，以执行是否分离第二装置进行数据回传。通过本发明可实现着陆过程关键数据的拯救，从而为后续工程设计提供数据参考和支撑。

技术领域

本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统。

背景技术

地外天体环境恶劣且未知会有很大不确定性、距离远导致通信延时大等特点决定了地外天体探测，尤其是着陆探测难度很高、风险很大。地外天体着陆探测的另外一个特点是，如果着陆故障，将无法拿到任何着陆数据，甚至无法确定着陆失败的真正原因，很难为下一次任务设计提供参考，导致后续的任务可能还会因为相同的原因导致再次失败，对人力、物力、财力等均造成巨大损耗。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决地外天体探测器着陆故障时的数据丢失问题，本发明提供了一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统，包括防护缓冲模块、数据无线回传模块、数据采集控制模块、电源模块和总控模块，所述数据采集控制模块、所述总控模块均设置于所述防护缓冲模块内部，且所述数据采集控制模块与所述总控模块通信连接；所述防护缓冲模块包括第一装置和第二装置，所述第二装置设置于所述第一装置尾部并与所述第一装置通过分离装置连接；所述数据采集控制模块、所述总控模块均设置于所述第一装置内部；所述数据无线回传模块包括第一数据无线回传模块和第二数据无线回传模块，所述第一数据无线回传模块设置于所述第一装置内部，用于存储探测器飞行中检测到的数据；所述第二数据无线回传模块设置于所述第二装置内部，并与所述第一数据无线回传模块通信连接，用于实时备份所述第一数据无线回传模块中存储的数据；所述数据采集控制模块用于实时检测探测器着陆过程中的下降速度和待着陆区域距离参数，并传输至所述总控模块；所述总控模块基于所述数据采集控制模块采集的数据，对探测器着陆过程状态进行在线分析，判断是否能成功着陆，以制定相关措施；所述相关措施包括向所述防护缓冲模块发送启动第一装置与第二装置分离的控制指令，并向所述第二数据无线回传模块发出触发其执行数据回传的控制指令。

在一些优选实例中，所述数据采集控制模块、所述总控模块、所述第一数据无线回传模块和所述第二数据无线回传模块的周侧均设置有缓冲结构，用于保证相邻模块之间的缓冲保护以及限位固定。

所述缓冲结构包括第一缓冲结构和第二缓冲结构，所述第一缓冲结构与对应模块的接触面具有若干第一接触面折痕，所述第一缓冲结构背离对应模块的一面为第一缓冲面；所述第二缓冲结构与对应模块的接触面具有若干第二接触面折痕，所述第二缓冲结构背离对应模块的一面为第二缓冲面；所述第一接触面折痕与所述第二接触面折痕具有若干褶皱；所述第一缓冲面与所述第二缓冲面在该缓冲结构的径向上依次设置；相邻所述第一缓冲面与所述第二缓冲面在该缓冲结构的周向间距呈小到大交替排列。

在一些优选实例中，所述第二数据无线回传模块包括一个或多个第二天线装置；当所述第二天线装置为多个时，多个所述第二天线装置阵列设置于所述第二装置的轴线周侧，以形成全向天线阵列。

在一些优选实例中，所述第一数据无线回传模块包括一个或多个第一天线装置，用于存储探测器飞行中检测到的数据；当所述第一天线装置为多个时，多个所述第一天线装置阵列设置于所述第一装置的轴线周侧。

在一些优选实例中，所述第一装置包括至少两层壳体，相邻所述壳体之间通过缓冲装置连接，用于保护其内设置的所述数据采集控制模块和所述总控模块；所述缓冲装置由至少两种缓冲材料组合叠加构成。