[发明专利]一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法，涉及车辆制造技术领域。本发明包括操作台、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸和L型连杆；操作台上端面开设有四个长方形贯通槽，其中一长方形贯通槽内固定有一安装板；操作台下端面转动安装有一正方形转板；转板下端面四个角上分别设置有第一安装轴；夹紧驱动气缸的输出端与滑块下方的固定板连接。本发明通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，L型连杆带着转板转动；转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动；四个滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，避免轮胎掉落，提高装配效率。

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，特别是涉及一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法。

背景技术

汽车装配线轮胎助力机械手是解决汽车轮胎装配繁重体力劳动的半自动化设备，现有的结构例如公开号为CN200974439的中国实用新型专利中公开的可旋转自对中汽车轮胎夹具，为汽车装配线上轮胎安装助力机械手的轮胎夹紧夹具，夹具安装板分别与左连杆、右连杆铰接，该左连杆、右连杆另两端分别与夹板铰接，连杆一端与左连杆铰接、另一端与中间连杆铰接，中间连杆与左连杆、右连杆平行，在夹板内部有两个转动限位调整块，三个夹紧气缸分别均布在夹具安装板上，三个活动夹爪分别均布在夹具安装上并与其转动连接，三个气缸分别与三个活动夹爪铰接，两个操作把手分别与夹具安装板固定连接。优点在于结构新颖，轮胎夹紧后自动对中，方便后续工作。操作自如。适用于不同直径的轮胎，方便安装轮眉。

现有的汽车装配线轮胎助力机械手即汽车轮胎夹取装置存在无法进行多角度调节，仅仅只能实现单方向的移动，在使用中受到一定的局限性；在转移途中无法很好地将轮胎牢牢夹紧，时常会出现轮胎掉落，不仅不便于轮胎的装配还影响装配精度，从而降低装配效率，并且上述轮胎夹具通过多个气缸，成本较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法，通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，L型连杆带着转板转动；转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动；四所述滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，解决了现有的轮胎时常掉落、装配效率低和生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于轮胎取放的机械夹具，包括操作台、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸和L型连杆；

所述操作台为一圆形板；所述操作台上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽，其中一所述长方形贯通槽内固定有一安装板；所述操作台下端面轴心处设置有一轴杆；所述轴杆上转动安装有一正方形转板；所述转板下端面四个角上分别设置有第一安装轴；所述轴杆下端面设置有限位筒；所述限位筒周侧开设有一通道；

所述夹紧驱动气缸底端固定安装板一侧；所述夹紧驱动气缸安装在限位筒的通道内；

所述轮胎夹紧组件包括滑块、左钳和右钳；所述滑块相对两侧面开设有卡槽；所述滑块通过卡槽滑动卡接在长方形贯通槽内侧表面；所述滑块上端面中部设置有一连接轴和固定轴；所述滑块下端面中部设置有一第二安装轴；所述左钳和右钳通过连接轴铰接在一起；

所述L型连杆两端分别与第一安装轴和第二安装轴转动配合。

进一步地，所述限位筒下端面安装有一法兰盘；所述法兰盘通过螺栓固定安装在机械手臂上。

进一步地，所述安装板前侧相对应的滑块下端面设置有一固定板；所述夹紧驱动气缸的输出端穿过限位筒的通道并与固定板固定连接。

进一步地，所述L型连杆由横杆和竖杆组成；所述横杆和竖杆的一端均开设有轴孔；所述横杆的轴孔与滑块下端面的第二安装轴相互配合；所述竖杆的轴孔与转板下端面的第一安装轴相互配合。