[发明专利]辐射雾检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种辐射雾检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的环境数据，并检测所述环境数据是否满足预设条件，所述预设条件与辐射雾形成的气象因素有关；

若所述环境数据满足所述预设条件，则检测所述目标区域对应的目标图像是否包括辐射雾；

若所述目标图像包括辐射雾，则根据所述目标图像获取所述目标区域的能见度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括目标物，所述根据所述目标图像获取所述目标区域的能见度值，包括：

将所述目标图像输入至清晰度分类模型中，得到所述目标图像对应的清晰度等级，所述清晰度等级用于表征所述目标物在所述目标图像中成像的清晰程度，所述清晰度分类模型由所述目标区域对应的多个样本图像训练得到；

根据所述清晰度等级，查找预置的与所述清晰度等级匹配的能见度系数，所述清晰度等级和所述能见度系数正相关；

基于所述能见度系数计算所述目标区域的能见度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像具体通过高感光成像组件获取；所述基于所述能见度系数计算所述目标区域的能见度值，包括：

获取所述高感光成像组件至所述目标物的目标距离；

计算所述目标图像中各像素点至所述高感光成像组件的光心的距离均值，得到第一均值，所述目标图像处于所述高感光成像组件的成像平面；

计算所述目标物在所述目标图像中对应的各像素点至所述高感光成像组件的光心的距离均值，得到第二均值；

根据所述目标距离、所述第一均值、所述第二均值以及所述能见度系数，计算所述目标区域的能见度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标区域对应的目标图像是否包括辐射雾，包括：

将所述目标图像输入至辐射雾识别模型中，得到识别结果，所述识别结果用于表征所述目标图像包括辐射雾或所述目标图像不包括辐射雾，所述辐射雾识别模型由不同历史时刻的多个辐射雾样本图像训练得到。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过光仪亮度计测量所述目标区域对应的目标亮度值；

根据所述目标亮度值查找预设的参数调整表，得到所述目标亮度值对应的目标成像参数，所述参数调整表包括各亮度值和各成像参数之间的映射关系；

将所述目标成像参数设置为所述高感光成像组件的工作参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括所述目标区域对应的风速、温度以及空气湿度中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述环境数据包括所述目标区域对应风速、温度以及空气湿度的情况下，所述检测所述环境数据是否满足预设条件，包括：

检测所述风速是否处于预设风速范围内，并检测所述温度是否小于预设温度阈值以及检测所述空气湿度是否大于预设湿度阈值；

若所述风速处于所述预设风速范围内、所述温度小于所述预设温度阈值且所述空气湿度大于所述预设湿度阈值，则确定所述环境数据满足所述预设条件。

8.一种辐射雾检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标区域的环境数据，并检测所述环境数据是否满足预设条件，所述预设条件与辐射雾形成的气象因素有关；

检测模块，用于若所述环境数据满足所述预设条件，则检测所述目标区域对应的目标图像是否包括辐射雾；

第二获取模块，用于若所述目标图像包括辐射雾，则根据所述目标图像获取所述目标区域的能见度值。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。