[发明专利]车辆调度方法及移动边缘计算服务器

说明书

本发明公开了一种车辆调度方法，包括：接收基站发送的车辆调度请求消息，车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息，向发送车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使基站调度车辆行驶，根据车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定车辆标识对应的车辆的行驶路径信息，根据行驶路径信息确定行驶路径上的基站，若行驶路径上的除发送车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向其他基站中本MEC管辖的基站发送包括车辆标识的调度准备指示消息。本发明实施例提供的车辆调度方法有效降低了时延、提升了车辆调度效率且调度过程中的数据连接相对稳定。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆调度方法及移动边缘计算服务器。

背景技术

随着5G网络的商用普及以及车联网技术的发展，基于蜂窝网络对自动驾驶车辆的行驶行为进行集中式的调度管控成为可能。在传统的车联网调度模式下，主要通过车辆与车辆所在小区内基站的通信对自动驾驶车辆进行调度，基站作为无线接入点，转发与车辆终端的交互信息给中央服务器进行处理，经过数据加工处理，再将指令信息返回给车辆终端去执行。这样典型的车联网设计思路，可以保证稳定的调度及安全性，然而多跳式的信令传输会造成较大的时延，影响调度效率。并且，由于基站覆盖密集，在较为庞大的交通网络上，自动驾驶车辆需要频繁切换与基站的调度连接，调度效率较低且不稳定。

发明内容

为此，本发明提供一种车辆调度方法及移动边缘计算服务器，以解决现有技术中由于现有车联网调度方法导致的调度时延高且效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆调度方法，应用于包括多个移动边缘计算服务器MEC的系统，各MEC管辖多个基站，各基站与所属的MEC连接，所述方法包括：

接收基站发送的车辆调度请求消息，所述车辆调度请求消息包括车辆标识、车辆起始位置信息和车辆目的位置信息；

向发送所述车辆调度请求的基站发送确认调度消息,以使所述基站调度所述车辆行驶；

根据所述车辆起始位置信息以及车辆目的位置信息确定所述车辆标识对应的车辆的行驶路径信息；

根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站；

若所述行驶路径上的除发送所述车辆调度请求的基站之外的其他基站包括本MEC管辖的基站，则向所述其他基站中本MEC管辖的基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

在一些实施例中，所述根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上的基站之后，还包括：

确定所述行驶路径上的基站所属的MEC；

向除本MEC之外的其他MEC发送包括所述车辆标识和所述行驶路径信息的路径通知消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收其他MEC发送的路径通知消息，获取其中携带的车辆标识和行驶路径信息；

根据所述行驶路径信息确定所述行驶路径上位于本辖区内的基站；

向所述行驶路径上位于本辖区内的第一个基站发送包括所述车辆标识的调度准备指示消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收基站发送的停止调度请求，获取其中携带的车辆标识，所述停止调度请求是所述基站在判断出所述车辆标识对应的车辆行驶至本基站的边界时发送的；

确定所述车辆标识对应的行驶路径信息，并根据所述行驶路径信息确定下一个基站；

若所述下一个基站为本辖区内的基站，则向所述下一个基站发送确认调度信息，以使所述下一个基站开始调度所述车辆行驶；