[发明专利]多控制器数据存储装置和方法

权利要求书

1.一种数据存储装置，包括：

接口；

第一致动器；

第二致动器；

辅助控制器，所述辅助控制器被配置成控制所述第二致动器的定位；以及

主控制器，所述主控制器被配置成控制所述第一致动器的定位，所述主控制器通信地耦合在所述接口与所述辅助控制器之间，所述主控制器被配置成向所述数据存储装置和从所述数据存储装置传输所有数据传输。

2.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器被配置成控制主轴电机的操作。

3.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器被配置成管理通过所述主控制器和所述辅助控制器传送的数据传输。

4.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器和所述辅助控制器包括单独的读/写通道。

5.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器和所述辅助控制器包括单独的伺服处理器。

6.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器和所述辅助控制器访问共享缺陷表或副本缺陷表。

7.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器和所述辅助控制器通过第一总线和第二总线通信地耦合。

8.根据权利要求7所述的数据存储装置，其中，所述第一总线具有比所述第二总线更低的延迟和更低的带宽。

9.根据权利要求7所述的数据存储装置，其中，所述第一总线被配置成传送操作数据，其中，所述第二总线被配置成传送用户数据。

10.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述第一致动器被分配第一组顺序逻辑块地址，其中，所述第二致动器被分配第二组顺序逻辑块地址。

11.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被分配交织逻辑块地址。

12.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述辅助控制器和所述主控制器是单个芯片的一部分。

13.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述辅助控制器和所述主控制器是单独芯片的一部分。

14.根据权利要求13所述的数据存储装置，其中，所述单独芯片是单个封装的一部分。

15.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中，所述主控制器包括电路，所述电路包括所述接口、第一控制器处理器、第一伺服处理器和第一读/写通道，其中，所述辅助控制器包括电路，所述电路包括第二控制器处理器、第二伺服处理器和第二读/写通道。

16.根据权利要求15所述的数据存储装置，其中，所述主控制器是第一片上系统，其中，所述辅助控制器是第二片上系统。

17.一种用于数据存储装置的方法，所述数据存储装置具有用于控制第一致动器的主控制器和用于控制第二致动器的辅助控制器，所述方法包括：

通过所述主控制器的接口从主机装置接收指定给所述第二致动器的数据；

通过所述第二致动器将所接收的数据从所述主控制器传递到所述辅助控制器以存储到磁记录介质。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

通过所述接口从主机接收针对分配给所述第二致动器的数据的读命令；

通过所述第二致动器检索由所述读命令请求的数据；以及

将所检索的数据从所述辅助控制器传递到所述主控制器。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：

通过所述主控制器将所接收的数据指向所述第二致动器可访问的地址。